[实用新型]摩擦片厚薄自动判断机

说明书

本实用新型公开了摩擦片厚薄自动判断机，包括两个磨弧机组和X轴立固定桁架，两个所述X轴立固定桁架之间设置有存料车，且所述X轴立固定桁架的顶部一侧固定装设有Y轴桁架，所述Y轴桁架的一端固定装设有Z轴桁架，所述Z轴桁架的底部安装设置有手爪，所述磨弧机组的顶部一侧边缘处固定装设有厚薄检测座；当该装置使用结束后，可将保护盖盖设在厚薄检测座的顶部，通过保护盖对厚薄检测座进行保护，防止厚薄检测座被磕碰损坏，安装的Y轴桁架整体较长，通过在X轴立固定桁架的一端设置限位结构，且Y轴桁架的一端通过限位结构固定在X轴立固定桁架上，当Y轴桁架移动过程中可保证稳定性，防止Y轴桁架偏移晃动，提高了该装置整体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于桁架机械技术领域，具体涉及摩擦片厚薄自动判断机。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

现有的摩擦片厚薄自动判断机，通常该装置使用时，通过桁架构成的X，Y，Z三轴进行定位，保证该装置可稳定夹取工件，且该装置在使用过程中，通过设置的厚薄检测座可对装置加工的工件进行检测，从而判断工件的厚度，但厚薄检测座使用结束后，若受到磕碰，容易导致厚薄检测座破碎损坏，影响该装置的实用性与稳定性的问题，为此我们提出摩擦片厚薄自动判断机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供摩擦片厚薄自动判断机，以解决上述背景技术中提出的现有的摩擦片厚薄自动判断机，通常该装置使用时，通过桁架构成的X，Y，Z三轴进行定位，保证该装置可稳定夹取工件，且该装置在使用过程中，通过设置的厚薄检测座可对装置加工的工件进行检测，从而判断工件的厚度，但厚薄检测座使用结束后，若受到磕碰，容易导致厚薄检测座破碎损坏，影响该装置的实用性与稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摩擦片厚薄自动判断机，包括两个磨弧机组和X轴立固定桁架，两个所述X轴立固定桁架之间设置有存料车，且所述X轴立固定桁架的顶部一侧固定装设有Y轴桁架，所述Y轴桁架的一端固定装设有Z轴桁架，所述Z轴桁架的底部安装设置有手爪，所述磨弧机组的顶部一侧边缘处固定装设有厚薄检测座，所述厚薄检测座的顶部盖设安装有保护盖，所述厚薄检测座的顶部边缘处开设有卡槽，所述保护盖的内侧边缘处设置有卡块，所述厚薄检测座与保护盖通过卡槽与卡块转动卡合。

优选的，所述X轴立固定桁架的另一侧顶部对称装设有定位座，两个所述定位座的内侧固定装设有横杆，所述Y轴桁架的另一端固定装设有支撑板，且所述支撑板的内侧开设有通孔，所述横杆通过通孔贯穿支撑板。

优选的，所述支撑板的内侧开设有两个通孔，且通孔与横杆对应。

优选的，所述Z轴桁架通过Y轴桁架滑动装设在存料车的正上方。

优选的，所述保护盖与厚薄检测座之间设置有两组卡槽和卡块。

优选的，所述存料车对称安装在两个所述磨弧机组的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该装置在使用时，在装置的磨弧机组上设置有厚薄检测座，当该装置使用结束后，设置的厚薄检测座有可能被磕碰损坏，在该厚薄检测座的顶部装设有保护盖，保护盖通过转动卡合，方便对保护盖进行拆装，当该装置使用结束后，可将保护盖盖设在厚薄检测座的顶部，通过保护盖对厚薄检测座进行保护，防止厚薄检测座被磕碰损坏，且保护盖便于拆装，提高了该装置的实用性；