[实用新型]数字桁架机械人上下料机

说明书

本实用新型公开了数字桁架机械人上下料机，包括封闭箱体，所述封闭箱体的底部固定装设有底座，且所述底座的内侧固定装设有集灰箱，所述封闭箱体的内侧位于底座的顶部固定装设有加工台面，所述加工台面的顶部后表面固定装设有立架，所述立架的前表面固定装设有X轴桁架，所述X轴桁架的前表面安装有Z轴桁架；操作时只需人工送料与取料，提高了操作的便捷性，通过连续不断的供料，使该装置始终保持在上下料的工作状态中，提高生产效率，且在该装置的固定板底部设置有磁条，当固定板长时间移动时，可通过磁条将移动过程中产生的金属碎屑吸附，避免碎屑加剧滑块与滑轨的磨损，提高了该装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及数字桁架机械人上下料机。

背景技术

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床，通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动，钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动，鉴于目前工业发展趋势及用工紧张，特别是摩擦片生产的人工因素、重复机械、劳动强度，高度污染、有害气体等工人生存环境严重影响了摩擦片生产厂及整个行业的生产及发展。

现有的数字桁架机械人上下料机，通常在加工摩擦片时，需要人工操作，劳动强度较大，同时加工过程中会产生气体与污染，影响了生产效率与发展，降低了该装置的实用性的问题，为此我们提出数字桁架机械人上下料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数字桁架机械人上下料机，以解决上述背景技术中提出的现有的数字桁架机械人上下料机，通常在加工摩擦片时，需要人工操作，劳动强度较大，同时加工过程中会产生气体与污染，影响了生产效率与发展，降低了该装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数字桁架机械人上下料机，包括封闭箱体，所述封闭箱体的底部固定装设有底座，且所述底座的内侧固定装设有集灰箱，所述封闭箱体的内侧位于底座的顶部固定装设有加工台面，所述加工台面的顶部后表面固定装设有立架，所述立架的前表面固定装设有X轴桁架，所述X轴桁架的前表面安装有Z轴桁架，所述Z轴桁架的底部固定装设有机械手，且所述加工台面的顶部一侧连接装设有固定板，所述加工台面的顶部一侧表面固定装设有滑轨，所述固定板的底部固定装设有滑块，所述固定板通过滑轨与滑块滑动安装，且所述滑轨的表面开设有嵌槽，所述嵌槽的内侧嵌设有磁条。

优选的，所述底座的顶部前表面一侧固定设置有滑坡，且所述滑坡的一端延伸至集灰箱的正上方。

优选的，所述底座的顶部位于集灰箱的正上方开设有落料口。

优选的，所述滑轨的两侧对称开设有两个嵌槽，且两个所述嵌槽内均嵌设安装有磁条。

优选的，所述滑轨为凸形结构，且所述滑块为倒置的凹形结构。

优选的，所述加工台面的顶部固定装设有两组固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)操作时只需人工送料与取料，提高了操作的便捷性；

(2)通过连续不断的供料，使该装置始终保持在上下料的工作状态中，提高生产效率；

(3)且在该装置的固定板底部设置有磁条，当固定板长时间移动时，可通过磁条将移动过程中产生的金属碎屑吸附，避免碎屑加剧滑块与滑轨的磨损，提高了该装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型封闭箱体的内部结构示意图；

图3为本实用新型固定板的安装结构示意图；