[实用新型]一种机器人涂胶设备有效
| 申请号： | 202120920764.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN215542370U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王艳宇;邬波涛;李鑫侃;李思明;陈海明;詹红兴;刘贤文;高鹏飞;李正利 | 申请（专利权）人： | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C5/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 鲍英彬 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 涂胶 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人涂胶设备，其特征在于，包括：
工作台，其上端设置有承载平台；
机械手，其设于所述工作台上，所述机械手端部转动设置有连接块，所述连接块上设置有胶管导向件，所述胶管导向件为中空结构，且胶管导向件两端部分别开设有通孔；
点胶组件，其设于所述连接块下端，所述点胶组件下端设置有点胶针。
2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有储胶件，所述储胶件上设置有出胶口。
3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶设备，其特征在于，所述机械手包括：底座，其与所述工作台转动连接；
第一机械臂，其与所述底座转动连接；
第二机械臂，其与所述第一机械臂转动连接，所述连接块转动设置于所述第二机械臂端部。
4.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶设备，其特征在于，所述点胶针上设置有进胶口。
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