[实用新型]可在竖直和水平面内同时双轴加工的一体锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种可在竖直和水平面内同时双轴加工的一体锁螺丝机，包括：落地架、独立电控箱、竖直双轴锁付组件、水平双轴锁付组件、一出二供料组件、载具及控制面板。独立电控箱和一出二供料组件均设在落地架的内部，竖直双轴锁付组件和水平双轴锁付组件均设在落地架的顶部，控制面板设在落地架的侧壁上。本实用新型的有益效果：该一体锁螺丝机可垂直和水平同时锁付，比传统的分批次或两台机锁付，效率更高，操作更简单，成本更低。相比传统自动锁螺丝机，兼容性更好好，加工不同工件只需更换治具即可。该自动锁螺丝机的锁头可更具需要调节，锁付更精准。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机的技术领域，特别涉及一种可在竖直和水平面内同时双轴加工的一体锁螺丝机。

背景技术

目前市场上的锁螺丝机一次只能在一个平面内进行锁螺丝装配，但在实际生产过程中，常会有需要在竖直和水平面内都需要锁螺丝的装配结构。现有针对这种装配结构，常有两种解决方案：第一种是：分批次进行锁螺丝，即同一台机先统一锁完其中一个面内的螺丝，然后调整自动锁螺丝机并更换载具，重新装夹工件后再锁另一个面内的螺丝。第二种是：做两台自动锁螺丝机，分别锁竖直和水平面内的螺丝。分批次锁螺丝需调整机器，步骤繁琐且费时间，做两台机器成本高，效率也没提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种可在竖直和水平面内同时双轴加工的一体锁螺丝机，旨在解决现有的自动锁螺丝机在加工竖直和水平面内都需要锁螺丝的装配结构时，步骤繁琐、费时间、成本高且效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的可在竖直和水平面内同时双轴加工的一体锁螺丝机，包括：用于支撑一体锁螺丝机的落地架、用于控制一体锁螺丝机工作的独立电控箱、用于在竖直面内锁螺丝的竖直双轴锁付组件、用于在水平面内锁螺丝的水平双轴锁付组件、两分别给竖直双轴锁付组件和水平双轴锁付组件供应螺丝的一出二供料组件、用于放置工件的载具及用于控制竖直双轴锁付组件和水平双轴锁付组件启停的控制面板。独立电控箱和一出二供料组件均设在落地架的内部，竖直双轴锁付组件和水平双轴锁付组件均设在落地架的顶部，控制面板设在落地架的侧壁上。

优选地，落地架包括：方通框架、台面板及脚轮脚杯一体件。台面板设在方通框架的顶部，脚轮脚杯一体件设有四个，四脚轮脚杯一体件分别设在方通框架的底部四个拐角处。竖直双轴锁付组件、水平双轴锁付组件及载具均设在台面板上。方通框架的内部的底端设有载板，独立电控箱和一出二供料组件均设在载板上。

优选地，独立电控箱和一出二供料组件均通过防震垫固定在载板上。

优选地，独立电控箱包括：箱体、开关按钮及单片机，箱体固定在载板上，开关按钮设在箱体上，单片机设在箱体内，并与开关按钮连接。

优选地，竖直双轴锁付组件包括：竖直固定在台面板上的安装架，安装架上沿竖直方向设有双轴自动锁螺丝机构。

优选地，双轴自动锁螺丝机构包括：沿竖直方向固定在安装架上的滑轨、固定在滑轨顶端的气缸、滑动设置在滑轨上的上滑块、滑动设置在滑轨上的下滑块及连接在上滑块与下滑块之间的光轴。光轴的顶端与上滑块固定连接，其底端与下滑块活动连接，气缸的活塞端与上滑块连接。上滑块上设有两伺服电机，下滑块上设有与两伺服电机一一对应的微调滑板，微调滑板可在下滑块上沿自身的长度和宽度方向滑动并固定，微调滑板滑板上设有批刀，批刀内设有上下滑动设有批头，批刀的底部设有锁头，伺服电机与其对应的批头之间通过万向联轴器传动连接。

优选地，水平双轴锁付组件包括：两沿水平方向固定在台面板上的单轴自动锁螺丝机构。

优选地，一出二供料组件包括：用于固定在方通框架内的底板，底板上依次连接有用于储存螺丝的料盒、用于将料盒内螺丝沿直线有序排列排出的直振导轨、用于将直振导轨排出的螺丝经两出料口交替排出到两锁头内的一出二分料器。