[实用新型]一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台

说明书

本实用新型涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，包括转毂支撑组件、悬架组件和电动轮，电动轮与转毂支撑组件中的滚筒鼓面接触，滚筒通过电机驱动，进而带动电动轮旋转，并通过悬架组件上设置的伸缩装置带动电动轮转动，达到带动电动轮旋转的目的，实现了电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟；且本实用新型通过设置转毂支撑组件和悬架组件，并结合压力传感器、高度传感器、电动轮以及加速度传感器实现了实验台上对来自路面和轮毂电机对主动或半主动悬架系统双重激励下的电动轮动载荷、悬架动行程以及车身振动响应同步精确测试和评价，便于开展电动轮驱动控制以及主动或半主动悬架控制策略的研究。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台。

背景技术

分布式驱动汽车采用轮毂电机直接驱动，不仅提升了动力传动效率，而且为车辆动力学智能控制提供了更多的技术实现路径，是目前国内外新能源汽车智能驱动技术研究的重点方向和发展趋势。随着电动轮高度集成化、轮毂电机高速化以及车身轻量化设计技术的应用，也给轮毂驱动汽车的乘坐舒适性、行驶平顺性和安全性控制都带了新的挑战。面对新的技术挑战，目前研究人员主要从电动轮自身动力学特性控制、适用于轮毂驱动的主动/半主动悬架系统控制以及整车动力学驱动协同控制展开理论和应用研究，以期突破轮毂驱动汽车应用技术瓶颈。

为展开轮毂驱动汽车的研究，离不开与之配套的专用实验平台。目前申请号为CN201610228109X的实用新型专利，公开了一种电动轮及智能悬架系统多功能综合试验台，既能单独对电动轮进行纵向运动加载或对悬架进行垂向运动加载，又能实现纵向运动和垂向运动同时加载，以实现对电动轮及智能悬架系统的道路模拟测试；但其并未设置转向调节装置，故无法实现电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，解决现有技术中的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台未设置转向调节装置，导致电动轮无法实现转向，故无法实现电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台，包括试验平台基座，以及设置在基座上的变频电机，所述变频电机转子通过联轴器连接转速转矩传感器，所述转速转矩传感器远离联轴器的一端安装有万向节，所述万向节与滚筒转轴连接，滚筒转轴上安装有滚筒，滚筒转轴的两端通过轴承安装有端板，两个所述端板上均设置有滑块，所述滑块与支撑板上的滑轨配合，使得滚筒能够基于滑块和滑轨的配合上下移动，所述支撑板竖直安装在试验平台基座上，且所述滚筒转轴贯穿其中一个支撑板与所述万向节相连；所述两个端板相互靠近的一端安装有检测筒，检测筒套装在滚筒转轴上并与滚筒转轴保留间隙，避免其妨碍滚筒转轴以及滚筒的旋转，所述检测筒安装在所述支座上，支座底部与试验平台基座之间安装有压力传感器；

所述试验平台基座上安装有竖直向上的支架，所述支架上设置有竖直向上的滑台，车架通过滑槽安装在滑台上，使得车架整体能够沿滑台的长度方向上来回移动，所述车架上转动安装有上摆臂和下摆臂，所述上摆臂和下摆臂之间且远离车架的一端安装有转向节，所述转向节能够以上摆臂和下摆臂远离车架一端的连线为轴线水平旋转；并在所述转向节上安装有伸缩装置的一端，所述伸缩装置的另一端转动安装在车架上，所述转向节上安装有集成轮毂电机和轮胎的电动轮；且所述电动轮能够与所述滚筒圆弧面接触，从而使得能够通过伸缩装置的伸缩来调整电动轮的转向动作，实现电动轮的转向模拟；

所述支架的顶部设置有用于放置加重块的水平承重板，所述水平承重板与上摆臂之间安装有空气弹簧，所述下摆臂与车架之间安装有减振器，且减振器安装在车架上的一端靠近水平承重板。

进一步的，所述滚筒圆弧面为可更换式鼓面，使得可以更换不同的滚筒鼓面来达到模拟不同道路激励的目的。

又进一步的，所述车架上安装有高度传感器的一端，高度传感器的另一端安装在下摆臂，用于检测悬架的动行程。