[实用新型]支撑平台

说明书

本公开提供了一种支撑平台，属于升降设备技术领域。所述支撑平台包括固定架、驱动组件和升降组件；所述驱动组件连接在所述固定架的顶部；所述升降组件包括转动杆和升降台，所述转动杆的第一端可转动地插接在所述固定架的顶部，且与所述驱动组件的输出端传动相连，所述转动杆的第二端可转动地插接在所述固定架的底部，所述升降台套接在所述转动杆的外壁，且所述升降台与所述转动杆螺纹配合，以使所述升降台可移动地位于所述固定架的一侧，所述升降台的移动方向与所述转动杆的轴向相同。本公开通过支撑平台，可以自动调整待支撑的物料箱的高度。

技术领域

本公开属于升降设备技术领域，特别涉及一种支撑平台。

背景技术

在制造业领域中，经常需要将装有原材料或中间材料的物料箱置于操作平台周边，以方便机械手进行抓取。

相关技术中，物料箱一般是通过框架进行支撑的。框架置于地面上，且高度固定不变，所以这样就不适合高度多样的操作平台，不利于机械手抓取物料，影响工作效率。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种支撑平台，可以自动调整待支撑的物料箱的高度。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种支撑平台，所述支撑平台包括固定架、驱动组件和升降组件；所述驱动组件连接在所述固定架的顶部；

所述升降组件包括转动杆和升降台，所述转动杆的第一端可转动地插接在所述固定架的顶部，且与所述驱动组件的输出端传动相连，所述转动杆的第二端可转动地插接在所述固定架的底部，所述升降台套接在所述转动杆的外壁，且所述升降台与所述转动杆螺纹配合，以使所述升降台可移动地位于所述固定架的一侧，所述升降台的移动方向与所述转动杆的轴向相同。

在本公开的又一种实现方式中，所述升降台包括升降基板、螺套和至少两个支撑臂；所述螺套插接在所述升降基板内，所述螺套的内壁具有内螺纹，所述转动杆的外壁具有外螺纹，所述螺套套设在所述转动杆上，且与所述转动杆螺纹配合；在垂直于所述转动杆的轴向上，所述至少两个支撑臂分别连接在所述升降基板的同一侧。

在本公开的又一种实现方式中，所述升降台还包括支撑臂连板；所述支撑臂连板位于所述支撑臂与所述升降基板之间，且所述支撑臂连板分别与所述升降基板和所述支撑臂相连，所述支撑臂连板与所述升降基板之间具有导向槽；

所述支撑平台还包括导向组件，所述导向组件包括导向板；

所述导向板连接在所述固定架的顶部和底部之间，所述导向板的板面与所述转动杆的轴向平行，所述导向板插设在所述导向槽内，且所述导向板的外壁与所述导向槽的槽壁滑动配合。

在本公开的又一种实现方式中，所述升降基板包括垂直相连的第一连板和第二连板；所述支撑臂连板包括两个定位扣板和中间连板；两个所述定位扣板分别位于所述中间连板在长度方向上的两端，所述定位扣板与所述支撑臂的一端连接，所述定位扣板具有定位卡槽，所述定位卡槽的槽口朝向所述第一连板的板面，所述第二连板插接在两个所述定位卡槽内，所述第二连板、所述中间连板和所述定位扣板形成所述导向槽。

在本公开的又一种实现方式中，所述导向组件还包括至少两个导向柱；至少两个所述导向柱分别位于所述转动杆的两侧，且与所述转动杆平行，所述导向柱的两端分别与所述固定架的顶部和底部连接；所述升降台还包括至少两个导向套；所述导向套插接在所述升降基板上，所述导向套与所述导向柱一一对应，所述导向套可滑动地套设在对应的所述导向柱上。

在本公开的又一种实现方式中，所述升降台还包括至少两个侧肋板；所述侧肋板为三角板结构件，所述侧肋板与所述支撑臂一一对应，所述侧肋板的一侧边与所述升降基板连接，所述侧肋板的另一侧边与对应的所述支撑臂连接。

在本公开的又一种实现方式中，所述固定架包括底板、顶板和立柱；所述立柱连接在所述底板和顶板之间；所述驱动组件连接在所述顶板上，所述转动杆可转动地连接在所述底板和所述顶板之间。