[实用新型]电机

说明书

本公开公开了一种电机，属于电机技术领域。该电机包括壳体、定子组件、转子组件和控制器；壳体包括端盖和底座，端盖与底座相连，以形成容置空间；定子组件包括定子主体和插脚，定子主体为环形结构，定子主体位于容置空间内，且与底座的内壁相连，插脚的第一端与定子主体电连接；转子组件可转动地插设在定子主体内，且转子组件的转动轴线与定子主体的轴线同轴；控制器位于容置空间内，且与端盖的内壁相连，插脚的第二端插接在控制器内，且与控制器电连接。本公开能够降低维修成本。

技术领域

本公开属于电机技术领域，特别涉及一种电机。

背景技术

电机是一种常见的驱动装置，其主要包括壳体、定子组件、转子组件和控制器，定子组件位于壳体内，转子组件可转动地插设在定子组件内，控制器与定子组件相连，且控制器与定子组件电连接。

然而，若控制器出现故障，则需要拆开壳体，并将控制器从定子上拆卸下来，过程较为繁琐，导致维修成本过高。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种电机，能够降低维修成本。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种电机，包括壳体、定子组件、转子组件和控制器；

所述壳体包括端盖和底座，所述端盖与所述底座相连，以形成容置空间；

所述定子组件包括定子主体和插脚，所述定子主体为环形结构，所述定子主体位于所述容置空间内，且与所述底座的内壁相连，所述插脚的第一端与所述定子主体电连接；

所述转子组件可转动地插设在所述定子主体内，且所述转子组件的转动轴线与所述定子主体的轴线同轴；

所述控制器位于所述容置空间内，且与所述端盖的内壁相连，所述插脚的第二端插接在所述控制器内，且与所述控制器电连接。

在本公开的一种实现方式中，所述定子主体包括骨架和定子漆包线；

所述骨架与所述底座的内壁相连，所述定子漆包线卷绕在所述骨架上；

所述插脚包括插接臂和挂线钩；

所述插接臂的第一端插接在所述骨架内，所述插接臂的第二端插接在所述控制器内；

所述挂线钩与所述插接臂的中部相连，所述定子漆包线挂设在所述挂线钩上，且所述定子漆包线与所述挂线钩相连。

在本公开的另一种实现方式中，所述插接臂的外表面具有锯齿，所述锯齿靠近所述插接臂的第一端，且沿所述插接臂的长度方向延伸，所述锯齿位于所述骨架内。

在本公开的又一种实现方式中，所述插脚还包括支撑臂；

所述支撑臂与所述插接臂的外表面相连，且位于所述锯齿的靠近所述支撑臂的第二端的端部，所述支撑臂与所述骨架相抵。

在本公开的又一种实现方式中，所述控制器包括印刷电路板；

所述印刷电路板与所述端盖的内侧面相连，所述印刷电路板上具有插孔，所述插脚插设在所述插孔内，以与所述印刷电路板电连接。

在本公开的又一种实现方式中，所述端盖上具有接线孔，所述接线孔贯穿所述端盖的相反两侧面；

所述电机还包括引出线，所述引出线的一端位于所述接线孔内，且与所述印刷电路板电连接。

在本公开的又一种实现方式中，所述印刷电路板上具有注胶孔，所述注胶孔与所述接线孔相对且连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述引出线包括导线块和电线；

所述导线块插接在所述接线孔远离所述印刷电路板的一端，所述导线块内具有相互连通的第一导线通孔和第二导线通孔，所述第一导线通孔和所述第二导线通孔之间具有夹角；