[实用新型]一种可越障的遥控割草机

权利要求书

1.一种可越障的遥控割草机，其特征在于：包括车架(1)、行走驱动机构(2)和悬挂机构(3)，所述行走驱动机构(2)设置在车架(1)周围，行走驱动机构(2)包括车轮(21)，所述车轮(21)包括车前轮和车后轮，所述车前轮与悬挂机构(3)相接，所述悬挂机构(3)与车架(1)相接，所述车后轮与车架(1)相接。

2.根据权利要求1所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：所述悬挂机构(3)包括前轮轴(31)，所述前轮轴(31)与车前轮相接，前轮轴(31)与车架(1)相对可转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：所述前轮轴(31)和车架(1)之间通过轴相接。

4.根据权利要求3所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：所述悬挂机构(3)还包括中心轴(32)、滚动轴承(33)和圆锥滚子轴承(34)，所述中心轴(32)连接前轮轴(31)和车架(1)，所述滚动轴承(33)和圆锥滚子轴承(34)设置在中心轴(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：所述行走驱动机构(2)还包括行走电机(22)，所述行走电机(22)与车轮(21)相接。

6.根据权利要求5所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：所述车轮(21)为四个，所述行走电机(22)为四个，一个车轮(21)与一个行走电机(22)相接。

7.根据权利要求5或6所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：还包括PLC控制机构(7)，所述PLC控制机构(7)与行走驱动机构(2)相接。

8.根据权利要求7所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：所述PLC控制机构(7)包括遥控器和PLC控制器(71)，所述PLC控制器(71)与行走电机(22)电连接，所述遥控器与PLC控制器(71)信号连接。

9.根据权利要求7所述的一种可越障的遥控割草机，其特征在于：还包括传动机构(4)和动力机构(5)，所述传动机构(4)与动力机构(5)相接，所述动力机构(5)与PLC控制机构(7)电连接。