[实用新型]一种辅助起身坐垫

权利要求书

1.一种辅助起身坐垫，其特征在于，包括底座(7)、传动组件、电机(4)、支撑组件、压力传感器(28)和坐垫；电机(4)和传动组件均设置在底座(7)上，电机的输出端连接传动组件，传动组件连接支撑组件，支撑组件上设置坐垫，压力传感器(28)设置在坐垫上；压力传感器(28)通过比较器连接电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，传动组件包括第一传动轴(6)、第二传动轴(11)、锥齿轮(1)、轴支座(8)和传动滑块(17)；第一传动轴(6)的两端，以及第二传动轴(11)的一端设置有锥齿轮(1)，第一传动轴(6)和第二传动轴(11)均通过轴支座(8)设置在底座(7)上，且第一传动轴(6)的一端和第二传动轴(11)的一端通过锥齿轮啮合；第二传动轴(11)上设置有螺纹，传动滑块(17)螺纹配合连接设置在第二传动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，电机(4)的输出端设置有锥齿轮，第一传动轴(6)的另一端与电机(4)的锥齿轮啮合；电机(4)通过电机支架(3)固定在底座(7)上。

4.根据权利要求2所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，支撑组件包括第一滚轮(12)、第二滚轮(18)和支撑杆机构；第二滚轮(18)通过轴固定设置在传动滑块(17)上，第二滚轮(18)与支撑杆机构我的一端连接，第一滚轮(12)与支撑杆机构的另一端连接；第一滚轮与坐垫接触。

5.根据权利要求4所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，支撑杆机构包括第一支撑杆(13)、第二支撑杆(14)、第三支撑杆(26)、第四支撑杆(29)、轴支座(8)和支撑杆支座(30)；第四支撑杆(29)和滚轮(18)通过销钉固定于传动滑块(17)上；第四支撑杆(29)和第三支撑杆(26)通过销钉连接，第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)通过销钉(16)连接，第四支撑杆(29)和第二支撑杆(14)通过销钉连接，第二支撑杆(14)和支撑杆支座(30)通过销钉(19)连接；第一滚轮(12)和第一支撑杆(13)通过销钉连接，轴支座(8)和第三支撑杆(26)通过销钉连接；支第一支撑杆(13)、第二支撑杆(14)、第三支撑杆(26)、第四支撑杆(29)组成的四边形连杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，轴支座(8)设置在底座上，支撑杆支座(30)通过螺栓组固定在坐垫上。

7.根据权利要求4所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，第一滚轮和第二滚轮行径路线的边缘设置有滚轮顶柱(23)。

8.根据权利要求1所述的一种辅助起身坐垫，其特征在于，坐垫包括海绵坐垫(21)和顶盖(22)，海绵坐垫(21)与顶盖(22)进行胶合固定，在整个装置外套上布袋。