[实用新型]一种车用自带动力型双轮自适应避震机构

说明书

本实用新型提供了一种车用自带动力型双轮自适应避震机构，尤其涉及车辆避震领域。包括：安装座、摆臂、摆臂轴、轮毂电机、轮轴、轮轴转轴、弹簧、避震拉杆上固定轴、避震拉杆外套、避震拉杆内套、避震拉杆内套固定座及避震拉杆下固定轴。该避震机构安装需求空间低，装车后能实现两轴自适应悬挂，可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车，该机构安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力。

技术领域

本实用新型涉及车辆避震领域的装置，尤其涉及一种车用自带动力型双轮自适应避震机构。

背景技术

目前国内尚无此种车用避震机构，类似的有AGV小车(Automated GuidedVehicle)的万向脚轮结构，但改结构空间利用率低，安装高度高，不带动力，不适用于薄型AGV小车使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车用自带动力型双轮自适应避震机构，以解决上述背景技术提出的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种车用自带动力型双轮自适应避震机构，包括：安装座、摆臂、摆臂轴、轮毂电机、轮轴、轮轴转轴、弹簧、避震拉杆上固定轴、避震拉杆外套、避震拉杆内套、避震拉杆内套固定座及避震拉杆下固定轴，所述安装座顶部固设有所述避震拉杆上固定轴，所述安装座底部可拆卸连接有所述摆臂轴，所述摆臂一端开设有与所述摆臂轴配合的轴孔，开设有轴孔的所述摆臂的端部通过所述摆臂轴与所述安装座转动连接，所述避震拉杆上固定轴两端转动连接有所述避震拉杆外套，所述摆臂上固设有所述避震拉杆下固定轴，所述避震拉杆下固定轴两端转动连接有所述避震拉杆内套固定座，所述避震拉杆外套与所述避震拉杆内套固定座之间连接有减震装置，远离所述安装座的所述摆臂端部设置有所述轮轴，所述轮轴两端固设有所述轮毂电机。

优选地，远离所述安装座的所述摆臂端部固设有所述轮轴转轴，所述轮轴与所述轮轴转轴垂直设置且所述轮轴能沿所述轮轴转轴周向转动。

本实用新型提供的一种车用自带动力型双轮自适应避震机构有益效果是：该避震机构安装需求空间低，装车后能实现两轴自适应悬挂，可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车，该机构安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力。

附图说明

图1是本实用新型车用自带动力型双轮自适应避震机构的主体结构示意图。

图2是本实用新型车用自带动力型双轮自适应避震机构的拆分结构示意图。

图中：1、安装座；2、摆臂；3、摆臂轴；4、轮毂电机；5、轮轴；6、轮轴转轴；7、弹簧；8、避震拉杆上固定轴；9、避震拉杆外套；10、避震拉杆内套；11、避震拉杆内套固定座；12、避震拉杆下固定轴；13、轮轴盖。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。