[实用新型]一种新型垂直落杯机构

权利要求书

1.一种新型垂直落杯机构，其特征在于：该种新型垂直落杯机构包括落料架、料仓供料装置、搓杯落料装置和接料杯装置，所述落料架的主板上安装有料仓供料装置，落料架的两侧板上安装有与料仓供料装置对接的搓杯落料装置，搓杯落料装置下方对接设置有接料杯装置，所述搓杯落料装置包括气缸安装板、气缸、第一连接板、导向杆、轴承、搓杯板和第二连接板，气缸安装板固定于两侧板上，气缸安装板上安装有气缸，气缸的活塞杆通过浮动接头与第一连接板固定连接，第一连接板后端安装有两导向杆，气缸安装板上设有与之配合的轴承，导向杆穿过轴承，第一连接板前端安装有两竖直搓杯板，两搓杯板另一端通过第二连接板固定连接，两搓杯板相对面从顶部到右下方设有导向斜面，导向斜面右下方设有水平的杯体停留面，杯体停留面左侧开设有落料槽口。

2.根据权利要求1所述的一种新型垂直落杯机构，其特征在于：所述第一连接板和第二连接板与搓杯板的安装处设有长槽孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型垂直落杯机构，其特征在于：所述接料杯装置包括导向安装板、第一导向杆、升降板、第二导向杆、顶升气缸、锁板、吸盘安装杆和真空吸盘，导向安装板下端安装有第一导向杆，第一导向杆上套有可上下活动的升降板，升降板上还安装有第二导向杆，第二导向杆穿过导向安装板，升降板下端安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆通过浮动接头与导向安装板固定连接，第二导向杆穿过导向安装板的上端安装有水平设置的锁板，吸盘安装杆下端固定于锁板上，吸盘安装杆上端安装有真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种新型垂直落杯机构，其特征在于：所述料仓供料装置包括卡杯管、卡杯盘、杯仓、杯仓杆和尾杆，所述卡杯管通过卡杯盘固定于主板上，卡杯管竖直开口处安装有两条硅胶条，卡杯管开口处对接设置有杯仓，杯仓下部通过杯仓杆和尾杆支撑。