[实用新型]一种水下无人系统海底自供电接驳坞

权利要求书

1.一种水下无人系统海底自供电接驳坞，其特征在于，包括支撑与固定结构(100)，所述支撑与固定结构(100)上设有水声信标(200)、电能监控电路腔体(300)、蓄电池腔体(400)、海流俘能装置(500)、喇叭口式接驳输能平台(600)和平板式接驳输能平台(700)，其中，所述电能监控电路腔体(300)分别与所述海流俘能装置(500)和蓄电池腔体(400)相连接，所述喇叭口式接驳输能平台(600)以及所述平板式接驳输能平台(700)各自分别与所述电能监控电路腔体(300)和所述蓄电池腔体(400)相连接，所述蓄电池腔体(400)还与所述水声信标(200)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人系统海底自供电接驳坞，其特征在于，所述的支撑与固定结构(100)包括底板垫脚(101)、底板(102)、下底网(103)、支撑柱(104)、上顶网(105)和侧边柱(106)，所述底板垫脚(101)设置于所述底板(102)底部顶角位置处，所述底板(102)上设有所述下底网(103)，所述下底网(103)上设有所述支撑柱(104)和所述侧边柱(106)，所述上顶网(105)通过所述支撑柱(104)和所述侧边柱(106)与所述下底网(103)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下无人系统海底自供电接驳坞，其特征在于，所述的水声信标(200)包括水声信标主体(201)、水声信标夹具(202)、水声信标侧面支撑架(203)和水声信标底部支撑架(204)，所述水声信标侧面支撑架(203)设置于所述水声信标底部支撑架(204)上，并整体安装设置于所述底板(102)上，所述水声信标主体(201)通过所述水声信标夹具(202)安装固定于所述水声信标侧面支撑架(203)上。

4.根据权利要求2所述的一种水下无人系统海底自供电接驳坞，其特征在于，所述的电能监控电路腔体(300)由微控制器和监控管理电路组成，包括电路外保护腔体(310)，所述电路外保护腔体(310)通过电路腔体夹具(320)将自身固定在电路腔体底板(330)上，并整体安装设置于所述底板(102)上，所述电路外保护腔体(310)由电路腔体柱形保护外壳(311)和电路腔体顶盖(312)构成，所述电路腔体顶盖(312)上设有电路腔体输入接口(313)、电路腔体输出接口(314)和电路腔体通信接口(315)。

5.根据权利要求4所述的一种水下无人系统海底自供电接驳坞，其特征在于，所述的蓄电池腔体(400)包括蓄电池外保护腔体(410)，所述蓄电池外保护腔体(410)通过电池腔夹具(420)将自身固定在电池腔底板(430)上，并整体安装设置于所述底板(102)上，所述蓄电池外保护腔体(410)由蓄电池腔体柱形保护外壳(411)和蓄电池腔体顶盖(412)组成，所述蓄电池腔体顶盖(412)上设有蓄电池腔体输入接口(413)、蓄电池腔体输出接口(414)和蓄电池腔体通信接口(415)。

6.根据权利要求2所述的一种水下无人系统海底自供电接驳坞，其特征在于，所述的海流俘能装置(500)包括磁耦合传动式垂直轴俘能装置(510)，所述磁耦合传动式垂直轴俘能装置(510)通过俘能装置夹具(520)将自身固定在俘能装置支撑结构(530)上，所述俘能装置支撑结构(530)由俘能装置顶部支撑板(531)、俘能装置支撑柱(532)以及俘能装置支撑底板(533)构成，并整体安装设置于所述底板(102)上。

7.根据权利要求5所述的一种水下无人系统海底自供电接驳坞，其特征在于，所述的海流俘能装置(500)的尾部电缆接口与所述电路腔体输入接口(313)通过水密缆相连接，所述电路腔体输出接口(314)与所述蓄电池腔体输入接口(413)和所述蓄电池腔体通信接口(415)通过水密缆相连接，所述蓄电池腔体输出接口(414)通过水密缆与所述电路腔体通信接口(315)连接后，再次通过水密缆连接扩展接口分别与所述喇叭口式接驳输能平台(600)、所述平板式接驳输能平台(700)以及所述水声信标(200)通过水密缆相连接。