[实用新型]一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘

说明书

本实用新型公开了一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其包括汽车底盘本体和防护底板：所述汽车底盘本体的两侧均固定连接有安装横座，所述安装横座的前侧设置有安装机构，所述防护底板的两侧均设置有固定机构，所述安装机构内腔的顶部和底部均设置有缓冲机构。本实用新型通过将限位板、L形板从前至后滑入纵向通孔和横向通孔的内腔中，使得L形板移动至两个缓冲板之间，再将挡板与安装横座通过螺栓本体进行安装固定，使得防护底板在安装后还具备一定的缓冲空间，即达到了使用便捷的目的，该防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘具备使用便捷的优点，安装方式简单，并且在安装后防护底板还具备一定的缓冲空间，提高了防护底板的抗冲击性。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

汽车行驶时，车轮容易卷起地面上的砂石泥水，为了防止砂石泥水击打汽车底盘，一般采用防护板进行遮挡，但是目前无人驾驶智能汽车底盘的防护板与汽车底盘仅仅通过螺钉固定，一段时间后螺钉会松脱造成汽车底盘防护板震动，且由于防护板的位置固定，导致防护板抗冲击性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，以解决以上背景技术中所提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘，其包括汽车底盘本体和防护底板：所述汽车底盘本体的两侧均固定连接有安装横座，所述安装横座的前侧设置有安装机构，所述防护底板的两侧均设置有固定机构，所述安装机构内腔的顶部和底部均设置有缓冲机构，所述安装横座的前侧设置有限位机构。

优选的，所述安装机构包含有开设于安装横座前侧的纵向通孔，所述纵向通孔的顶部和底部均贯穿至安装横座的外侧，所述纵向通孔内腔的一侧开设有横向通孔，所述横向通孔的一侧贯穿至安装横座的外侧。

优选的，所述固定机构包含有固定于防护底板两侧的安装横板，所述安装横板的一侧固定连接有L形板，所述L形板的一侧贯穿至横向通孔的内腔并与横向通孔活动连接，所述L形板的一侧固定连接有限位板，所述纵向通孔的内腔与限位板活动连接。

优选的，所述缓冲机构包含有固定于横向通孔内腔顶部和底部的固定座，所述固定座内腔的一侧固定连接有弹簧片，所述弹簧片的一侧贯穿至固定座的外侧并固定连接有连接块，所述连接块远离固定座的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧与L形板接触。

优选的，所述限位机构包含有通过转轴连接于安装横座前侧可转动的两个挡板，所述挡板的前侧贯穿设置有螺栓本体，所述螺栓本体与安装横座螺纹连接。

1、本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过将限位板、L形板从前至后滑入纵向通孔和横向通孔的内腔中，使得L形板移动至两个缓冲板之间，再将挡板与安装横座通过螺栓本体进行安装固定，使得防护底板在安装后还具备一定的缓冲空间，即达到了使用便捷的目的，该防刮蹭的无人驾驶智能汽车底盘具备使用便捷的优点，安装方式简单，并且在安装后防护底板还具备一定的缓冲空间，提高了防护底板的抗冲击性，进而延长了防护底板的使用寿命，解决了目前无人驾驶智能汽车底盘的防护板与汽车底盘仅仅通过螺钉固定，一段时间后螺钉会松脱造成汽车底盘防护板震动，且由于防护板的位置固定，导致防护板抗冲击性较差的问题。

2、本实用新型通过缓冲机构的设置，当L形板位于两个缓冲板之间时，两个弹簧片对L形板进行减震，使得L形板在安装后还可以在横向通孔的内腔中上下回弹，进而提高了防护底板的抗冲击性。