[实用新型]一种水果采摘升降机

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种水果采摘升降机，包括底盘箱体，所述底盘箱体的两侧均固定安装有支撑液压缸缸筒，所述支撑液压缸缸筒的底端内部活动安装有支撑液压缸杠杆，所述支撑液压缸杠杆的底端固定安装有支撑盘，本实用新型通过升降平台组装的运动，升降平台组装可以带动平台组装上升，而且平台组装升起时会带动第三支撑柱向上运动，而第三支撑柱向上运动时会带动通过第二限位板带动第二支撑柱向上运动，而第二支撑柱向上运动至极限时会通过第一限位板停止运动，从而可以保证在平台组装升起时，升降平台组装与支撑柱之间可以保证平台组装的稳定，以及支撑液压缸缸筒、支撑液压缸杠杆与支撑盘，可以保证底盘箱体的稳定。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种水果采摘升降机。

背景技术

传统的农业水果的采摘环节需要上树采摘或者借助梯子去采摘，这种采摘方法劳动强度大，效率低，每次只能采摘1个或2个，如果水果采摘成熟期较短而人力不够则会造成经济损失，所以在每年水果成熟的时候人工采摘就会增加劳动强度，提高成本以及效率低。

然而目前一些采摘升降机主要以轮式行走为主，爬坡能力有限，存在的缺陷有功能单一，只能实现简单的升高和承载，对于在地形较为复杂的果园及坡地行走极为不便，即使是人工辅助行走，待停止后升降期间的稳定性不能保证。另一方面水果采摘完毕后向地面传送极其不方便，需要升降机下降然后在升高，这样效率较低，同时对工人的人身安全难易保证。

根据中国专利号CN106612946A公布的一款牵引式果园采摘平台，该机采用的大马力的拖拉机作为牵引动力，这种采摘平台能够完成水果的采摘、输送、收集联合作业。该机车身长，转弯半径大、操作不灵活，当行距较宽时可能会出现同侧采摘人员不方便采摘作业的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘升降机，包括底盘箱体，所述底盘箱体的两侧均固定安装有支撑液压缸缸筒，所述支撑液压缸缸筒的底端内部活动安装有支撑液压缸杠杆，所述支撑液压缸杠杆的底端固定安装有支撑盘，所述底盘箱体的内部分别固定安装有轴承座、液压马达支架、联轴器与双列滚子轴承，所述底盘箱体的底部活动安装有螺栓，所述液压马达支架上固定安装有液压马达，所述轴承座的内部活动安装有底盘驱动轴，所述底盘驱动轴的两端均固定安装有导轮固定盘，所述导轮固定盘的一端固定安装有扣盖，所述导轮固定盘的外侧活动安装有活动安装有第一螺母，所述导轮固定盘通过第一螺母活动安装有驱动轮，所述双列滚子轴承的内部活动安装有固定轴，所述固定轴的外侧活动安装有第二螺母，所述双列滚子轴承的外侧活动安装有支撑轮，所述底盘箱体的顶端活动安装有盖板；

所述底盘箱体的顶部分别固定安装有固定支架与第一支撑柱，相邻两个所述固定支架之间活动安装有底滑动轴，所述第滑动轴的顶部固定安装有升降平台组装，所述升降平台组装包含有销轴与轴套，所述升降平台组装的顶部固定安装有平台组装，所述平台组装的底端开设有上滑道，所述平台组装的顶部分别固定安装有长护栏与短护栏，所述平台组装的一侧固定安装有爬梯，所述长护栏与短护栏之间均固定安装有护栏杆，所述短护栏内部开设有护栏门，所述平台组装内部设置有操作台；

所述第一支撑柱的内部活动安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的内部活动安装有第三支撑柱，所述第二支撑柱的底部固定安装有第一限位板，所述第三支撑柱的底部固定安装有第二限位板。

优选的，所述支撑液压缸缸筒分别位与底盘箱体的四个斜角处，所述支撑盘的直径大于支撑液压缸缸筒的直径。

优选的，相邻所述驱动轮的外侧均活动安装有履带，相邻所述驱动轮之间通过履带活动连接，所述支撑轮的底部与履带活动连接。

优选的，所述第一支撑住位于升降平台组装内部，所述第一支撑柱的顶部与平台组装的底端固定连接。