[实用新型]一种适应全天候工作的单光子激光雷达系统

权利要求书

1.一种适应全天候工作的单光子激光雷达系统，包括激光雷达数据处理模块、单光子探测器、背景噪声滤除模块、激光器、用于测量激光器出光时主波信号的主波探测器、发射光学天线、接收光学天线，激光雷达数据处理模块与激光器连接，所述激光器与主波探测器连接，所述主波探测器的信号输出端与单光子探测器的输入端连接，激光器的发射端与发射光学天线的输入端连接，接收光学天线的接收端与背景噪声滤除模块的输入端连接，背景噪声滤除模块的输出端与单光子探测器的输入端连接，单光子探测器的输出端与激光雷达数据处理模块的输入端连接，其特征在于：还包括用于统计单光子探测器通道中脉冲个数的通道噪声统计模块，可调光衰，所述通道噪声统计模块与激光雷达数据处理模块连接，所述接收光学天线的接收端通过可调光衰与背景噪声滤除模块的输入端连接，所述可调光衰的衰减值通过激光雷达数据处理模块调整，所述通道噪声统计模块统计的通道脉冲个数小于固定阈值Vlow时可调光衰减小衰减值大小，所述通道噪声统计模块统计的通道脉冲个数大于固定阈值Vhigh时可调光衰增大衰减值大小。

2.根据权利要求1所述的一种适应全天候工作的单光子激光雷达系统，其特征在于：所述固定阈值Vlow的取值范围为100-300。

3.根据权利要求1所述的一种适应全天候工作的单光子激光雷达系统，其特征在于：所述固定阈值Vhigh的取值范围为3000-5000。

4.根据权利要求1所述的一种适应全天候工作的单光子激光雷达系统，其特征在于：所述激光器为固体激光器DPL。