[实用新型]一种控制装置及闸阀

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括驱动部件和控制器；所述控制器与所述驱动部件电连接；所述控制器还包括振动检测模块，所述控制器，用于：

接收喷灌指令，向所述驱动部件输出启动信号；

当获得所述振动检测模块检测到的振动信号，向所述驱动部件输出停止信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括板体；所述板体上的可移动部件与所述驱动部件连接；

所述控制器，具体用于：

当所述喷灌指令为启动指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第一移动方向运动；

当所述喷灌指令为停止指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第二移动方向运动。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制器还包括开关模块；所述控制器，还用于：

当获得所述开关模块的导通信号，向所述驱动部件输出停止信号；

当未获得所述导通信号且确定所述可移动部件到达预设位置，向服务器发送故障信号，并向所述驱动部件输出停止信号。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于：

当未获得所述导通信号且获得所述振动检测模块传输的振动信号，确定所述可移动部件到达所述预设位置。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述可移动部件上具有第一磁性单元和第二磁性单元；所述板体上具有与所述第一磁性单元匹配的第一限位开关、与所述第二磁性单元匹配的第二限位开关；所述第一限位开关与所述第二限位开关均与所述开关模块电连接；所述第一磁性单元用于在所述可移动部件沿所述第一移动方向移动过程中触发所述第一限位开关；所述第二磁性单元用于在所述可移动部件沿所述第二移动方向移动过程中触发所述第二限位开关；

所述控制器，还用于：根据所述第一限位开关的触发信号或者所述第二限位开关的触发信号，生成所述导通信号。

6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述可移动部件上还具有齿轮和传动单元；所述传动单元上具有若干齿位；所述齿轮与所述传动单元啮合；所述齿轮与所述驱动部件连接；

所述控制器，还具体用于：

控制所述驱动部件驱动所述齿轮沿第一转动方向转动，以使所述齿轮带动所述传动单元实现所述可移动部件沿第一移动方向运动；控制所述驱动部件驱动所述齿轮沿第二转动方向转动，以使所述齿轮带动所述传动单元实现所述可移动部件沿第二移动方向运动。

7.一种闸阀，其特征在于，所述闸阀设置有控制装置，所述控制装置包括驱动部件和控制器；所述控制器与所述驱动部件电连接；所述控制器还包括振动检测模块，所述控制器，用于：

接收喷灌指令，向所述驱动部件输出启动信号；

当获得所述振动检测模块检测到的振动信号，向所述驱动部件输出停止信号。

8.根据权利要求7所述的闸阀，其特征在于，所述控制装置还包括板体；所述板体上的可移动部件与所述驱动部件连接；

所述控制器，具体用于：当所述喷灌指令为启动指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第一移动方向运动；当所述喷灌指令为停止指令，向所述驱动部件输出启动信号，以使所述驱动部件驱动所述可移动部件沿第二移动方向运动。

9.根据权利要求8所述的闸阀，其特征在于，所述控制器还包括开关模块；所述控制器，还用于：当获得所述开关模块的导通信号，向所述驱动部件输出停止信号；当未获得所述导通信号且确定所述可移动部件到达预设位置，向服务器发送故障信号，并向所述驱动部件输出停止信号。

10.根据权利要求9所述的闸阀，其特征在于，所述控制器，还用于：当未获得所述导通信号且获得所述振动检测模块传输的振动信号，确定所述可移动部件到达所述预设位置。