[实用新型]一种物料拆垛、码垛装置

说明书

一种物料拆垛、码垛装置，包括物料垛旁设置的输送机和码垛机械手等装备，在装备中设置增加升降装置，把输送机安装在升降装置上，可以垂直升降运动，到达物料垛高层或低层便于人体工作的相应位置。这样，由于搬运距离缩短，工作强度降低，效率提高。在输送带远端的机械手，在传感器、控制器的作用下，会根据输送机升降的高低位置变化调节其抓手位置，以便抓取输送机上的物品，进而完成码垛工作。

技术领域

本发明属于机械领域，是一种用于拆垛、码垛的物流设备。

背景技术

物品整垛堆放储存，以及拆解、重新拼合为发货用的小垛，是众多行业存在的工艺流程。很多物品规格形式复杂，不便于机械智能自动识别捡拾，要使用人力或人力配合机械来完成。典型的工艺是，在物品垛的旁边设置一个水平的输送机，人力把垛的物品逐个捡拾，放置到输送机上，输送机送到后续的机械手附近，由机械手进行抓取，码成发货用的小垛，进而可以进行捆扎、打包等包装转运作业。如附图1所示。

当前装置存在的问题是，由于储存物品的垛有时很高，甚至超过了人体自身的高度，人力直接拿取上层的物品很困难，往往需要踩踏在下层物品上去搬运上层物品，不但往返距离远，劳动强度高，效率低，还容易造成物品被踩踏损坏；而捡拾搬运底层物品时，又由于物品相比输送机台面落差较大，人体需要频繁大幅度弯腰劳作，劳动强度极高。

发明内容

为克服上述缺点，本发明提供一种物料拆垛、码垛装置，可以降低劳动强度，让人工捡拾变得轻松容易，提高功效。

本发明包括物料垛旁设置的输送机和码垛机械手等装备，在装备中设置增加升降装置，把输送机安装在升降装置上，码垛机械手设置在输送机的输出端附近。输送机上或输送机靠物料垛的一侧还可以设置安装有供人站立的踏板，以便于作业活动。输送机和人可以在升降装置的作用下进行垂直升降运动，到达物料垛高层或低层便于人体工作的相应位置。

这样，由于人、输送机可以很靠近物料所在的各个高度位置，搬运距离缩短，人体弯腰幅度也得以减小，工作强度就大大降低，效率大大提高。在输送带远端的机械手，在传感器、控制器的作用下，会根据输送机升降的高低位置变化调节其抓手位置，以便抓取输送机上的物品，进而完成码垛工作。

上述的升降装置可以是剪式升降机，也可以是龙门牵引式升降机，还可以是液压或丝杠驱动的举升机。

上述的机械手可以是机器人，也可以是码垛机。

本发明中的装置，如果反向使用，可以作为堆码大型储存物料垛使用，同样能降低劳动强度，提高效率。

附图说明

附图1是现有技术的示意简图。

附图2是本发明的一种结构示意简图。

附图3是本发明的另一种结构示意简图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1。

如图2所示，在物料垛（1）旁设置一个输送机（2），输送机安装在两个剪式升降机（3）和（4）上，输送机台面可以随升降机的升降动作改变其相对于物料垛（1）的高度，输送机上还设置有传感器可检测其台面高度和台面上的物料位置。在输送机的输出端设置有一台码垛机器人（6），用于把输送机上的物料抓取并码放在一旁设置的码垛位（5）上，以便于进一步的捆扎、打包、转运等作业。

工作时，工人根据物料垛所需拆解的物料层高度，通过升降机调节输送机台面高度，使其尽量接近人体（7）要拿取的物料层，以缩减其高度差和距离，以便于人力以更轻松便利的姿态拿取物料，放置在输送机上。输送机将物料输送到机器人附近，机器人控制器根据传感器检测到的输送机台面高度和物料位置，调整改变机器人抓手的姿态位置，抓取物料并码放在码垛位上。