[实用新型]一种双摇摇摆底座

权利要求书

1.一种双摇摇摆底座，其特征在于：包括第一底座、第一摇摆机构、第一驱动机构、第二底座、第二摇摆机构及第二驱动机构，所述第一摇摆机构与底座可摆动地连接，所述第一驱动机构设于第一底座上，该第一驱动机构与第一摇摆机构传动连接，所述第二底座设于第一摇摆机构上，所述第二摇摆机构与第二底座可摆动连接，所述第二驱动机构设于第二底座上，该第二驱动机构与第二摇摆机构传动连接。

2.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座，其特征在于：所述第一底座包括左支座、右支座以及设于左支座和右支座之间的多根固定杆，所述第一摇摆机构包括左摇板、右摇板、两左摇臂和两右摇臂，所述左摇板位于左支座的的左侧，所述右摇板位于右支座的右侧，所述两左摇臂位于左支座和左摇板之间，该两左摇臂的顶部与左支座铰接，该两左摇臂的底部与左摇板铰接，所述两右摇臂位于右支座和右摇板之间，该两右摇臂的顶部与右支座铰接，该两右摇臂的底部与右摇板铰接，所述左支座设有两左圆弧通槽，每个左圆弧通槽对应一个左摇臂，所述右支座设有两右圆弧通槽，每个右圆弧通槽对应一个右摇臂，对应的左摇臂和右摇臂之间均设有连杆，该连杆穿过对应的左圆弧通槽和右圆弧通槽，所述第二底座设于左摇板的顶部和右摇板的顶部之间，所述第一驱动机构设于多根固定杆上（1）。

3.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座，其特征在于：所述第一底座上设有固定框，该固定框具有左吊杆和右吊杆，所述第一摇摆机构位于固定框内，该第一摇摆机构包括两左摇臂、两右摇臂、左底杆、右底杆、底支撑杆、左竖杆和右竖杆，所述两左摇臂的顶部与左吊杆铰接，该两左摇臂的底部与左底杆铰接，所述两右摇臂的顶部与右吊杆铰接，该两右摇臂的底部与右底杆铰接，所述底支撑杆设于左底杆和右底杆之间，所述左竖杆和右竖杆均设于底支撑杆的顶部，所述左竖杆和右竖杆的顶部之间设有所述第二底座，对应的左摇臂和右摇臂之间设有连杆（5）。

4.如权利要求2或3所述的一种双摇摇摆底座，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机、两第一轴承安装座、转动轴、两第二轴承安装座、偏心轴套及联动件，所述两第一轴承安装座均设有轴承，所述转动轴设于两第一轴承安装座的轴承之间，所述电机的输出轴设有第一主皮带轮，所述转动轴的一端设有第一从皮带轮，所述第一主皮带轮和第一从皮带轮之间设有第一皮带，所述两第二轴承安装座均设有偏心轴承，所述偏心轴套穿过联动件，该偏心轴套穿设有偏心轴，该偏心轴穿设于两第二轴承安装座的偏心轴承之间，所述第一从皮带轮的一侧设有与其同轴的第二主皮带轮，所述偏心轴的一端设有第二从皮带轮，所述第二主皮带轮和第二从皮带轮之间设有第二皮带，所述连杆的中部设有安装件，该安装件内设有与其铰接的传动轴承，所述联动件与传动轴承之间设有传动杆。

5.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座，其特征在于：所述第二底座设于第一摇摆机构的顶部，该第二底座包括固定框，该固定框具有左吊杆和右吊杆，该第二摇摆机构包括两左摇臂、两右摇臂、左底杆、右底杆、底支撑杆、左竖杆、右竖杆、左支撑杆和右支撑杆，所述两左摇臂的顶部与左吊杆铰接，该两左摇臂的底部与左底杆铰接，所述两右摇臂的顶部与右吊杆铰接，该两右摇臂的底部与右底杆铰接，所述底支撑杆设于左底杆和右底杆之间，所述左竖杆和右竖杆均设于底支撑杆的顶部，所述左支撑杆设于左竖杆的顶部，所述右支撑杆设于右竖杆的顶部，所述底支撑杆、左竖杆和右竖杆位于固定框的空间内，所述左支撑杆和右支撑杆位于固定框的上方，所述固定框设有安装座，所述第二驱动机构设于安装座上，对应的左摇臂和右摇臂之间设有连杆。

6.如权利要求1所述的一种双摇摇摆底座，其特征在于：所述第二底座设于第一摇摆机构的顶部，所述第二底座上设有左吊杆、右吊杆，所述第二摇摆机构包括两左摇臂、两右摇臂、左底杆、右底杆、两底支撑杆、两左连接杆、两右连接杆、左支撑杆以及右支撑杆，所述两左摇臂的顶部与左吊杆铰接，该两左摇臂的底部与左底杆铰接，所述两右摇臂的顶部与右吊杆铰接，该两右摇臂的底部与右底杆铰接，所述两底支撑杆设于左底杆和右底杆之间，所述两左连接杆和两右连接杆设于对应的底支撑杆上，所述两左连接杆呈“┐”形，所述两右连接杆呈“┌”形，对应的左连接杆和右连接杆之间设有连杆，所述左支撑杆与两左连接杆的左端连接，所述右支撑杆与两右连接杆的右端连接。