[实用新型]一种旋转式焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋转式焊接机器人，属于焊接设备技术领域，一种旋转式焊接机器人，包括底座，底座上侧设置有转动圆台，转动圆台下端开设有第一滑槽，底座上端开设有与第一滑槽相适配的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间设置有多个滚珠，转动圆台上端固定连接有多个放置框，放置框外壁贯穿设置有与其螺纹连接的两个螺纹杆，且两个相互靠近一端均延伸至放置框内部，两个螺纹杆相互靠近一端均套设有与其转动连接的连接块，连接块远离螺纹杆一端固定连接有夹持板，转动圆台下端固定连接有位于底座右侧的固定板，它可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，更具体地说，涉及一种旋转式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是现有的焊接机器人一般都是不可以发生旋转的，当加工件完成焊接后，机器人就会停止工作，等待工作人员将完成焊接的加工件换成待加工件，然后焊接机器人再重新开始工作，在工作人员更换加工件的过程中，焊接机器人一直停止工作，大大降低了工作效率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转式焊接机器人，它可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种旋转式焊接机器人，包括底座，所述底座上侧设置有转动圆台，所述转动圆台下端开设有第一滑槽，所述底座上端开设有与第一滑槽相适配的第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间设置有多个滚珠，所述转动圆台上端固定连接有多个放置框，所述放置框外壁贯穿设置有与其螺纹连接的两个螺纹杆，且两个相互靠近一端均延伸至放置框内部，两个所述螺纹杆相互靠近一端均套设有与其转动连接的连接块，所述连接块远离螺纹杆一端固定连接有夹持板，所述转动圆台下端固定连接有位于底座右侧的固定板，所述固定板外端贯穿设置有与其滑动连接的卡杆，且卡杆左端延伸至固定板左侧，所述卡杆右端固定连接有竖板，所述竖板与固定板之间固定连接有套设在卡杆外侧的拉伸弹簧，所述底座外端固定连接有多个与卡杆相适配的卡槽，本方案可以实现不间断的对加工件进行焊接，从而有效节约工作时间，有效提高焊接效率和增加企业产出。

进一步的，所述夹持板远离连接块一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫由橡胶材质制成，防滑垫可以利用自身的弹性对加工件起到一定的保护作用，避免使用者转动螺纹杆时用力过大，导致加工件的损坏。

进一步的，所述转动圆台外端固定连接有多个推动把手，多个所述推动把手外壁均开设有防滑纹路，推动把手可以便于使用者转动转动圆台，从而有效提高工作效率，防滑纹路可以增加推动把手的摩擦力，避免使用者转动推动把手时发生打滑。

进一步的，所述拉伸弹簧外端固定连接有固定块，所述固定块位于固定板左侧，固定块可以对卡杆进行限位，有效避免在拉伸弹簧的弹力作用，卡杆与固定板发生脱离，从而保障焊接机器人的正常使用。

进一步的，多个所述卡槽均匀等距离分布在底座外端，等距离设置的卡槽可以增加对转动圆台定位的确定性，从而有效避免机器人在焊接加工件时出现偏差。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：