[实用新型]马达激光打码机

权利要求书

1.一种马达激光打码机，其特征在于，所述马达激光打码机包括工作台，以及在所述工作台上设置的进料输送带、进料转移机构、第一扫码器、同步移料机构、激光打码器、第二扫码器、出料转移机构、合格品输送带以及不合格品输送带；

所述进料输送带用于传输马达；

所述进料转移机构包括进料移动组件、设置于所述进料移动组件上的进料旋转夹料气缸、以及连接所述进料旋转夹料气缸的进料夹爪；所述进料移动组件带动所述进料旋转夹料气缸和所述进料夹爪靠近或远离所述进料输送带，所述进料旋转夹料气缸用于驱动所述进料夹爪夹取以及翻转所述马达；

所述第一扫码器用于对翻转后的马达进行扫描，以判断马达是否需要打码；

所述同步移料机构包括横向排列的多个料座，横向滑动导轨以及设置在所述横向滑动导轨上的多个料夹，所述多个料夹用于夹取需要打码的马达在横向来回运动，以使得马达依次在所述多个料座上移动；

该激光打码器对应所述多个料座中的打码料座设置，用于对打码料座上需要打码的马达进行打码；

该第二扫码器用于对打码后的马达进行扫描，判断马达的打码是否符合标准；

该出料转移机构包括出料移动组件、设置于所述出料移动组件上的出料旋转夹料气缸、以及连接所述出料旋转夹料气缸的出料夹爪；所述出料移动组件带动所述出料旋转夹料气缸和所述出料夹爪靠近或远离所述合格品输送带或不合格品输送带，所述出料旋转夹料气缸用于驱动所述出料夹爪夹取以及翻转马达；

所述出料转移机构用于将打码符合标准的马达放置于合格品输送带，将打码不符合标准的马达放置于不合格品输送带。

2.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述进料输送带包括两条并排设置的进料输送轨道，所述两条进料输送轨道之间设置有治具板，用于固定放置所述马达。

3.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述进料移动组件包括固定设置在所述工作台上的支架、固定设置在所述支架上的纵向滑轨、滑动设置在所述纵向滑轨上的竖向滑轨、以及连接所述竖向滑轨的驱动电机模组；所述进料旋转夹料气缸滑动设置在所述竖向滑轨上。

4.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述同步移料机构包括连接所述横向滑动导轨的竖向驱动气缸、设置在所述横向滑动导轨上滑板、连接所述滑板的横向驱动气缸、以及连接所述滑板的纵向驱动气缸；所述横向驱动气缸用于驱动所述滑板在所述横向滑动导轨上运动，所述纵向驱动气缸用于驱动滑板及所述多个料夹同步纵向移动，所述竖向驱动气缸用于驱动所述横向滑动导轨在竖直方向上运动；所述料座的数量比所述料夹的数量多一个。

5.根据权利要求4所述的马达激光打码机，其特征在于，所述横向滑动导轨的两端均设置有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述料座的数量为五个，由进料转移机构到出料转移机构的方向上，第一个料座、第二个料座和第五个料座上均设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机用于驱动料座转动，以便于所述马达打码。

7.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述料座包括两夹块、以及连接所述两夹块的夹块气缸，所述两夹块之间用于放置马达，所述两夹块之间还设置有马达感应器。

8.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述马达激光打码机还包括设置在所述工作台上的纵向调焦导轨，以及连接所述激光打码器的纵向驱动模组，所述激光打码器设置在所述纵向调焦导轨上，所述纵向驱动模组驱动所述激光打码器靠近或远离所述料座。

9.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述多个料夹用于夹取不需要打码的马达，并且所述多个料夹在横向来回运动，以使得马达依次在所述多个料座上移动；所述出料转移机构将所述料座上不需要打码的马达放置于不合格品输送带。

10.根据权利要求1所述的马达激光打码机，其特征在于，所述不合格品输送带在运输方向上的前端设置有检测器，后端设置有感应器；所述检测器用于检测所述不合格品输送带上是否有物品，所述感应器用于感应所述不合格品输送带上的物品是否放满。