[实用新型]一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统

权利要求书

1.一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统，其特征在于，包括配药药筐循环输送线（2）、智能配药系统、投料补药系统及煎煮系统；所述智能配药系统架设在配药药筐循环输送线上放，用于配药药筐的自动配药；所述投料补药系统靠近智能配药系统设置，用于对智能配药系统缺药时进行自动补药；所述煎煮系统设置在配药药筐循环输送线的外侧，用于对配药完成的配药药筐中的中药进行煎煮。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统，其特征在于，所述配药药筐循环输送线（2）上依次设有药筐理筐发筐机（3）、转向台一（7）、转向台二（12）及药筐清洁设备（15）；所述转向台一（7）一侧设有人工配药输入输送线（8）以及人工配药输出输送线（9），且在人工配药输入输送线（8）和人工配药输出输送线（9）通过人工配药台（10）连接，当对应配药药筐（1）内需要补充中药饮片时，则会通过转向台一（7）的转向作用将其接送至人工配药台（10），并且通过人工配药台（10）进行补药；所述配药药筐循环输送线（2）外侧在靠近药筐理筐发筐机（3）位置设有扫码发筐台（4），所述配药药筐循环输送线外侧在靠近转向台一（7）位置设有调剂台（6），所述配药药筐循环输送线外侧在靠近转向台二（12）位置设有审核台（11）。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统，其特征在于，所述智能配药系统包括全自动中药饮片配药柜（5），所述全自动中药饮片配药柜（5）设置在配药药筐循环输送线（2）回转段的上方，所述全自动中药饮片配药柜（5）分别与扫码发筐台（4）及调剂台（6）电信号连接，当配药药筐（1）顺次进入智能配药系统时，进行自动配药。

4.根据权利要求3所述的一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统，其特征在于，所述全自动中药饮片配药柜（5）包括框架（501）、倾斜下料计量装置（502）及竖直下料计量装置（503），所述全自动中药饮片配药柜（5）的倾斜下料计量装置（502）及竖直下料计量装置（503）的出口分别对应配药药筐循环输送线（2）回转段的水平输送线位置。

5.根据权利要求1所述的一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统，其特征在于，所述投料补药系统包括中药饮片仓库（19）、上药等待区（20）、对接定位区（21）、AGV小车（22）、定位装置（24）、直线轨道（25）、投药装置（26）及机器人（27）；所述AGV小车（22）在上药等待区（20）与对接定位区（21）之间循环运行，所述定位装置（24）设置在对接定位区（21），通过AGV小车（22）能够将中药饮片仓库（19）中的投药药盒（23）运输到定位装置（24）处；所述机器人（27）上设有投药装置（26），所述机器人（27）设置在直线轨道（25）上，通过机器人（27）能够从定位装置（24）获取投药药盒（23），并通过投药装置（26）将中药投放至智能配药系统中。

6.根据权利要求1所述的一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统，其特征在于，所述煎煮系统包括往复式抓取机器人（13）、智能煎煮机（14）、药液袋（16）、药液袋输送线（17）及药液袋包装发货区（18），所述往复式抓取机器人（13）将配药药筐（1）抓取并倒入对应的智能煎煮机（14）的工位内，智能煎煮机（14）进行饮片的浸泡、煎煮、提取、封袋工作，完成后把成品小包药液袋（16）经药液袋输送线（17）输送到药液袋包装发货区（18）。

7.根据权利要求1所述的一种中药饮片方剂智能配药、投料补药与煎煮系统，其特征在于，所述配药药筐（1）上设有条码或二维码。