[实用新型]侧围总成伺服抓手

说明书

本实用新型公开了一种侧围总成伺服抓手，包括框架单元、设置在所述框架单元的上部的前侧的第一夹持单元、设置在所述框架单元的上部的后侧的第二夹持单元、设置在所述框架单元的下部的前侧的第三夹持单元、设置在所述框架单元的下部的后侧的第四零件夹持组件以及设置在所述框架单元的中部的换枪盘；所述第一夹持单元包括第一零件夹持组件和第一驱动组件；所述第二夹持单元包括第二零件夹持组件和第二驱动组件；所述第三夹持单元包括第三零件夹持组件和第三驱动组件。本实用新型提供的一种侧围总成伺服抓手，能够用于不同车型的侧围总成的抓取作业中，通用性强，能够降低企业生产线固定资产投资，提高新生产线改造效率，从而降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车白车身抓具技术领域，具体涉及一种侧围总成伺服抓手。

背景技术

近年来中国车市由增量市场转变为存量市场，新车投放节奏快且数量多，竞争红海加剧，如何在激烈的竞争中保持优势是各大车企面临的生存课题。以最快的效率、性价比高的产品、最优质的服务提供给客户是车企当下的生存之道。而随着社会经济高速发展，企业用工成本不断攀升，且新车型投放加速，生产线为适应多车型生产需不断的改造，固定资产投资随之增加，给企业造成两难的困局。不同车型的侧围总成的门框上部和下部之间的间距可能会有所不同，不同车型的侧围总成的弧度也可能有所不同，这就导致不同车型间的用于侧围总成的夹具和抓手不通用，重复的新增夹具和抓手造成资产利用率低等问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种侧围总成伺服抓手，能够用于不同车型的侧围总成的抓取作业中，通用性强，能够降低企业生产线固定资产投资，提高新生产线改造效率，从而降低生产成本。

本实用新型的一种侧围总成伺服抓手，包括框架单元、设置在所述框架单元的上部的前侧的第一夹持单元、设置在所述框架单元的上部的后侧的第二夹持单元、设置在所述框架单元的下部的前侧的第三夹持单元、设置在所述框架单元的下部的后侧的第四零件夹持组件以及设置在所述框架单元的中部的换枪盘；所述第一夹持单元包括第一零件夹持组件和设置在所述框架单元上的用于带动所述第一零件夹持组件沿上下方向移动的第一驱动组件；所述第二夹持单元包括第二零件夹持组件和设置在所述框架单元上的用于带动所述第二零件夹持组件沿上下方向移动的第二驱动组件；所述第三夹持单元包括第三零件夹持组件和设置在所述框架单元上的用于带动所述第三零件夹持组件沿左右方向移动的第三驱动组件；所述第一零件夹持组件、所述第二零件夹持组件、所述第三零件夹持组件和所述第四零件夹持组件均向左伸出于所述框架单元。

进一步，所述第一零件夹持组件、所述第二零件夹持组件、所述第三零件夹持组件和所述第四零件夹持组件均包括安装基座、铰接座、旋转夹持杆和夹紧气缸；所述铰接座的首端与所述安装基座通过第一转轴铰接，所述铰接座的尾端与所述旋转夹持杆的中部固定连接，并且所述铰接座与所述旋转夹持杆互成夹角；所述旋转夹持杆的首端设置有朝向所述安装基座一侧凸出的第一夹持件，所述安装基座对应所述第一夹持件的位置设置有第二夹持件，所述旋转夹持杆的尾端与所述夹紧气缸的输出轴铰接；所述夹紧气缸为直线气缸，所述夹紧气缸的输出轴能够带动所述旋转夹持杆和所述铰接座以所述第一转轴的轴线为旋转轴转动，从而使所述第一夹持件靠近或者远离所述第二夹持件。

进一步，所述第一零件夹持组件和所述第二零件夹持组件的所述旋转夹持杆的首端朝上，所述第三零件夹持组件和所述第四零件夹持组件的所述旋转夹持杆的首端朝下。

进一步，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件一端为球面，所述第二夹持件朝向所述第一夹持件一端为球面。

进一步，所述旋转夹持杆的尾端设置有第一铰接孔，所述夹紧气缸的输出轴上设置有第二铰接孔，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔通过第二转轴铰接。