[实用新型]全自动转盘式弹片组装设备

说明书

本实用新型公开一种全自动转盘式弹片组装设备，包括工作台和设置于工作台上的转盘、沿环形间距布置于转盘上的多个定位治具，以及，沿转盘外周依次布置的外壳进料机构、弹片进料机构、第一检测机构、冲压机构、第二检测机构、分料机构；所述弹片进料机构包括有弹片进料轨道和设置于弹片进料轨道的切刀治具、冲压抓取装置，所述切刀治具设置于弹片进料轨道的输出端，所述冲压抓取装置包括有冲压抓取机械手。通过在弹片进料轨道的输出端设置有切刀治具，将冲压抓取机械手设置于切刀治具的上方，实现在取料的同时，对弹片毛坯进行裁剪，结构设计巧妙，且弹片毛坯的体积较大，便于运输，从而降低设备成本，有利于产品的大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及弹片组装设备领域技术，尤其是指一种全自动转盘式弹片组装设备。

背景技术

现有的转盘式弹片组装设备，通常在弹片上料前对弹片进行冲压裁切处理，以方便弹片的上料；但是由于弹片的体积较小，为弹片的运输带来不便，需要高精度的运输设备来满足小体积的弹片运输，设备成本高；同时，对弹片的裁切需另设冲压装置，使得设备整体结构复杂，不便于设备的管理。

因此，有必要对现有的转盘式弹片组装设备进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动转盘式弹片组装设备，其通过将切刀治具设置于弹片进料轨道的输出端，配合冲压抓取机械手同时实现抓取和冲压过程，结构设计巧妙，设备成本低、利于大批量生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动转盘式弹片组装设备，包括工作台和设置于工作台上的转盘、沿环形间距布置于转盘上的多个定位治具，以及，沿转盘外周依次布置的外壳进料机构、弹片进料机构、第一检测机构、冲压机构、第二检测机构、分料机构；其中：

所述工作台上还设置有控制器，所述外壳进料机构、弹片进料机构、第一检测机构、冲压机构、第二检测机构、分料机构均连接控制器；

所述弹片进料机构包括有弹片进料轨道和设置于弹片进料轨道的切刀治具、冲压抓取装置，所述切刀治具设置于弹片进料轨道的输出端，所述冲压抓取装置包括有第一移动装置和设置于第一移动装置的第一升降装置，所述第一升降装置连接有冲压抓取机械手；在初始状态下，所述冲压抓取机械手设置于切刀治具的上方。

作为一种优选方案，所述第一检测机构包括有检测装置、不良品下料装置和第一不良品箱，所述不良品下料装置包括有第二移动装置和设置于第二移动装置的第二升降装置，所述第二升降装置连接有不良品下料机械手。

作为一种优选方案，所述分料机构包括有下料轨道和设置于下料轨道侧旁的产品下料装置、第二不良品箱；所述下料轨道的输入端设置有分料气缸，所述分料气缸连接有分料平台，所述分料气缸带动分料平台伸缩移动；相应的，所述产品下料装置包括有第三移动装置和设置于第三移动装置的第三升降装置，所述第三升降装置设置有产品下料机械手；所述第二不良品箱位于分料平台下方。

作为一种优选方案，所述第三升降装置还装设有第一支撑平台，所述产品下料机械手包括有第一下料机械手和第二下料机械手；相应的，所述第一支撑平台上装置有第一下料气缸和第二下料气缸，所述第一下料机械手和第二下料机械手分别连接于第一下料气缸和第二下料气缸；在初始状态下，所述第一下料机械手对应转盘设置，所述第二下料机械手对应分料平台设置。

作为一种优选方案，所述外壳进料机构包括有外壳进料轨道和设置于外壳进料轨道的外壳抓取装置；所述外壳抓取装置包括有第四移动装置和设置于第四移动装置的第四升降装置，所述第四升降装置设置有外壳上料机械手；所述外壳进料轨道的输出端设置止挡座，所述止挡座向外延伸有上料平台。