[实用新型]一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构

权利要求书

1.一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，其特征在于，包括框架以及设置于框架上的传动机构、夹紧机构和行走轮机构，所述传动机构采用绳传动用于带动夹紧机构运动，所述行走轮机构用于控制机器人的行走轨迹，所述夹紧机构和行走轮机构配合用于实现对架空线路的夹紧和释放。

2.根据权利要求1所述的一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，其特征在于，所述传动机构包括直流电机、电机座、卷绳桶、导线绳轮、导线绳轮轴、绳轮支架、钢丝绳、直线导轨、导轨套、夹紧机构连接件、夹紧轮支架、手臂支架和手臂底座。

3.根据权利要求2所述的一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，其特征在于，所述传动机构中直流电机与电机座连接，直流电机输出轴与卷绳桶连接，所述卷绳桶一端与钢丝绳的一端固连，另一端外沿通过轴承与手臂底座连接，所述导线绳轮通过轴承与导线绳轮轴连接，所述导线绳轮轴与绳轮支架连接形成导线轮组，导线轮组通过绳轮支架与手臂底座连接，所述钢丝绳穿过导线绳轮组改变力传递的方向与夹紧轮支架相固连，所述夹紧轮支架与夹紧轮连接件连接，所述夹紧轮连接件与导轨套连接，能够沿直线导轨方向运动，所述导轨与手臂支架相连接，手臂支架与手臂底座相连接，所述传动机构通过夹紧机构连接件连接着夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧机构由夹紧轮、夹紧转轴、夹紧机构安装板，所述夹紧轮与夹紧转轴使用滚动轴承连接，所述夹紧转轴与夹紧机构安装板固连，所述夹紧机构安装板与夹紧轮支架连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，其特征在于：所述行走轮机构包括行走轮支架、电机护罩、行走电机、电机减速器、电机支架、推力滚针轴承、滚针轴承、行走轮连接轴、大直径行走轮、角接触球轴承、锁定轴和行走轮连接轴。

6.根据权利要求5所述的一种采用绳传动的架空线路巡检机器人夹持机构，其特征在于：所述行走电机与与电机减速器连接同时与行走轮支架连接，电机减速器与电机支架内腔配合，推力滚针轴承的两侧分别与电机支架和大直径行走轮配合，滚针轴承内侧与电机支架配合，外侧与大直径行走轮配合，行走轮连接轴与电机减速器伸出端连接，锁定轴与电机支架连接，角接触轴承内圈与锁定轴配合，外圈与大直径行走轮配合，所述行走轮机构的行走轮支架与传动机构的手臂支架、绳轮支架连接。