[实用新型]一种旋翼无人机坠机保护装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，包括设置在无人机（1）上的坠机保护装置（2），所述坠机保护装置（2）的底部设置有支架（3），并通过支架（3）与无人机（1）连接；

所述坠机保护装置（2）内设置有核心控制仓（4）和弹射装置（5）；

所述核心控制仓（4）固定在坠机保护装置（2）底壁上，上端设置有电磁铁（8）；

所述弹射装置（5）的两端设置有弹性连接件（15），并通过弹性连接件（15）与坠机保护装置（2）的顶壁连接，所述弹射装置（5）的下端于电磁铁（8）的上方设置有铁块组件，所述铁块组件的上端设置有竖直向上的顶针（14），所述坠机保护装置（2）的顶壁上设置有可供顶针（14）穿过的槽口；

所述坠机保护装置（2）的上端设置有弹射仓（6），所述弹射仓（6）内于顶针（14）的上端设置有降落伞包（7）。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述核心控制仓（4）内设置有控制器模块（19），所述控制器模块（19）的两端设置有电源入口接头（17）和电源出口接头（18），所述核心控制仓（4）和坠机保护装置（2）的侧壁上设置有可供电源入口接头（17）、电源出口接头（18）穿过的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，还包括设置在坠机保护装置（2）外的天线（9），所述天线（9）的一端穿过坠机保护装置（2）的侧壁并固定核心控制仓（4）的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述铁块组件包括铁块（10）、绝缘层（11）和导电铜条（12），所述铁块（10）的上端两侧连接有所述弹性连接件，所述铁块（10）的下端设置有导电铜条（12），所述绝缘层（11）设置在铁块（10）与导电铜条（12）之间，且长度与铁块（10）的长度一致。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，还包括有扳机（13），所述扳机（13）的一端穿过坠机保护装置（2）的侧壁并固定在铁块（10）上。

6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述坠机保护装置（2）的侧壁上设置有滑槽，所述扳机（13）可在滑槽内上下移动，从而带动铁块（10）上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述导电铜条（12）的长度小于所述铁块（10）和绝缘层（11）的长度。

8.根据权利要求7所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述弹性连接件（15）设置有四组，一端固定在铁块（10）的上端面的四个边角位置，另一端固定在坠机保护装置（2）的顶壁下端的四个边角位置。

9.根据权利要求7所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述电磁铁（8）上设置有尺寸与导电铜条（12）相适配的导电凹槽（20），通电状态时，所述导电铜条（12）可嵌合在导电凹槽（20）内。

10.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机坠机保护装置，其特征在于，所述降落伞包（7）上设置有伸缩式钢丝绳（16），并通过伸缩式钢丝绳（16）与弹射仓（6）的内壁连接。