[实用新型]上料仓以及IC载板加工设备

说明书

本实用新型涉及激光加工技术领域，提供了一种上料仓，包括用于搁置堆叠的物料的承载板，还包括用于感应摞料高度的传感器以及用于根据所述传感器反馈的信号来驱使所述承载板升降的驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴，所述承载板水平设置，所述驱动轴位于所述承载板的下方且垂直于所述承载板设置。还提供一种IC载板加工设备，包括机体，还包括上述的上料仓，所述上料仓可拆卸安装在所述机体上。本实用新型可以感应摞料高度来自动调整承载板的高度，实现自动给料；通过分隔件可以防止相邻两片物料粘连。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体为一种上料仓以及IC载板加工设备。

背景技术

激光打标设备是一种通过激光在物料上将相应标记图案标刻在指定位置的一种设备。

而现有设备大多结构较为复杂，无法实现全自动化打标工作，成本也过高。另外，现有打标设备针对的标刻目标多为其中一面，若要标刻其他面时，需要人为辅助翻面；而在上料和下料方面，也多采用人工上料，影响了工作效率；常规的机械手上下料适配度较低，需要根据不同的物料尺寸更换不同型号的抓取结构，较为复杂；现有的送料机构，每次只能送一趟，效率低下，而且送料的过程中容易出现脱料的情况；常规视觉识别模块只能拍摄一个视角的画面，适配度低；另外现有激光标刻系统不方便调整光束与光学器件的同轴度，常常伴随着误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料仓以及IC载板加工设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种上料仓，包括用于搁置堆叠的物料的承载板，还包括用于感应摞料高度的传感器以及用于根据所述传感器反馈的信号来驱使所述承载板升降的驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴，所述承载板水平设置，所述驱动轴位于所述承载板的下方且垂直于所述承载板设置。

进一步，所述承载板上具有若干物料安置位，各所述物料安置位呈一字型依次布设。

进一步，所述承载板一侧设有竖向挡板。

进一步，所述竖向挡板上设有用于防止相邻的两片物料粘连的分隔件，相邻的两个所述物料安置位之间均设有一个所述分隔件。

进一步，还包括供所述驱动机构安装的底板，所述底板和所述承载板之间设有初始搁置板，所述初始搁置板具有供所述驱动轴穿过的间隙。

进一步，所述初始搁置板为块状，块状的所述初始搁置板的长度和宽度均可调。

进一步，还包括多个仓位，每一所述仓位均配置所述承载板和所述驱动机构。

进一步，每一所述仓位还配置所述传感器。

进一步，各所述仓位呈一字型依次分布。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种IC载板加工设备，包括机体，还包括上述的上料仓，所述上料仓可拆卸安装在所述机体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、可以感应摞料高度来自动调整承载板的高度，实现自动给料。

2、通过分隔件可以防止相邻两片物料粘连。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种IC载板加工设备的第一视角示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种IC载板加工设备的第二视角示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第一视角示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的第二视角示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种IC载板加工设备去掉外壳后的俯视视角示意图；