[实用新型]线路板自动配板机

说明书

本实用新型提供线路板自动配板机，包括机架，机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，机械手夹具设置在机架的中部位置，叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及空框承托机构以及异板处理台面，所述异板处理台面设置机架上，空框升降机构设置在异板处理台面的下方且与机架连接，空框承托机构对称设置在空框升降机构的两侧，空框输送机构设置在空框升降机构和空框承托机构的上方且与机架连接，CCD相机设置在机架上且位于空框承托机构的正上方。本实用新型能够自动化配板，无需人工操作，工作效率高且成品质量好。

技术领域

本实用新型涉及一种配板设备技术领域，具体涉及线路板自动配板机。

背景技术

线路板行业现有的线路板配板时需要人工按顺序要求将板件抓取放到对应规格的板框内，然后通过人工将板件收板叠放。

由以上工艺可知，现有的线路板配板工艺存在以下缺陷：

1、线路板配板人工操作，劳动强度大，人力成本较高；

2、人工配板操作容易造成板件表面划伤、擦花和薄板断裂等造成质量不稳定；

3、板件放板工位多，不能集中，劳动效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路板自动配板机，能够自动化配板，无需人工操作，工作效率高且成品质量好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线路板自动配板机，包括机架，所述机架上设置有机械手夹具、板件摆放机构、叠板工作台以及CCD相机，所述板件摆放机构和叠板工作台设置在机架上并将机械手夹具包围，所述机械手夹具设置在机架的中部位置，用于将板件摆放机构上的板件抓取到叠板工作台上，

叠板工作台包括空框升降机构、空框输送机构、及空框承托机构以及异板处理台面，所述所述异板处理台面设置机架上，用于放置编码不对的板件，所述空框升降机构设置在异板处理台面的下方且与机架连接，用于放置和输送空框便于空框输送机构抓取，所述空框承托机构对称设置在空框升降机构的两侧，用于承托空框输送机构抓取过来的空框以及机械手夹具放置的板件，所述空框输送机构设置在空框升降机构和空框承托机构的上方且与机架连接，用于将空框升降机构上的空框抓取输送至空框承托机构上，

CCD相机设置在机架上且位于空框承托机构的正上方，用于对空框承托机构上的板件进行扫描编码。

作为优选，所述板件摆放机构包括板件升降机构、滚动输送机构、空框输出机构以及锁框气缸组件，所述滚动输送机构设置在板件升降机构上，用于板件的输送，所述空框输出机构设置在滚动输送机构的上方并与机架连接，用于将抓取完板件的空框输送出去，所述板件升降机构设置在滚动输送机构的下方并与机架连接，用于将滚动输送机构上的板框输送至空框输出机构上便于机械手夹具抓取板件放置到空框承托机构上，所述锁框气缸组件设置在板件升降机构上，用于限定滚动输送机构上板框的活动范围。

作为优选，所述板件升降机构包括升降固定板、升降气缸、升降导杆以及板件升降板，所述升降固定板设置在机架上，所述升降气缸设置在升降固定板的底面上，所述板件升降板设置在升降气缸上，所述升降导杆的一端与板件升降板连接，另一端穿过升降固定板。

作为优选，所述滚动输送机构包括滚轴安装板、滚轴以及板框限位板，所述滚轴安装板设置在板件升降板的两侧，所述滚轴设置在滚轴安装板上，所述板框限位板的一端与板件升降板连接，另一端延伸至滚轴上方。

作为优选，所述空框输出机构包括输出滑轨板、板框固定架、板框限位座以及无杆气缸组件，所述输出滑轨板对称设置在机架上且位于滚动输送机构的上方，所述板框固定架设置在输出滑轨板上，所述板框限位座设置在板框固定架上，所述无杆气缸组件设置在机架上且位于输出滑轨板的下方，用于带动板框固定架沿着输出滑轨板移动。