[实用新型]一种巡检无人机用的载物装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检无人机用的载物装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的挂载机构，所述挂载机构包括顶座、载物架，所述顶座与无人机本体固定连接，所述顶座的底部设置有驱动电机、丝杠，所述丝杠沿无人机主体前后方向转动设置在顶座的底部，所述驱动电机驱动丝杠转动；所述载物架的顶部通过丝杠螺母与丝杠连接，所述顶座的底部延伸设置有限位槽，所述载物架的顶部伸入限位槽并与丝杠螺母连接；所述载物架的两侧分别沿长度方向设置有磁铁，所述限位槽的两侧对应设置有若干个电磁锁部。本实用新型通过丝杠的设置，实现灵活调整无人机下发载物的重心位置，保证了无人机的飞行安全性，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型属于无人机载物设备的技术领域，具体涉及一种巡检无人机用的载物装置。

背景技术

无人机是指通过远程控制实现操作的无载人飞机，最初的无人机用于视频拍摄。目前随着无人机技术的发展，各个领域都出现了无人机的身影，无人机的应用得到的了大范围的推广。生活中常见的无人机的应用包括无人机物品托送、无人机高空拍摄、无人机舞美设计等，其中无人机载物技术深得人心，属于新一代的潮流。然而，无人机载物容易出现不稳，主要原因是现有的无人机载物装置无法前后调节重心，容易影响无人机的飞行，该问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机用的载物装置，旨在解决上述问题。本实用新型通过丝杠的设置，实现灵活调整无人机下发载物的重心位置，保证了无人机的飞行安全性，同时通过磁铁与电磁锁部的配合实现载物架的运输稳固性，具有较好的实用性。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种巡检无人机用的载物装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的挂载机构，所述挂载机构包括顶座、载物架，所述顶座与无人机本体固定连接，所述顶座的底部设置有驱动电机、丝杠，所述丝杠沿无人机主体前后方向转动设置在顶座的底部，所述驱动电机驱动丝杠转动；所述载物架的顶部通过丝杠螺母与丝杠连接；所述顶座的底部延伸设置有限位槽，所述载物架的顶部伸入限位槽并与丝杠螺母连接；所述载物架的两侧分别沿长度方向设置有磁铁，所述限位槽的两侧对应设置有若干个电磁锁部。

本实用新型在使用过程中，将顶座可拆卸的固定在无人机主体的底部，载物架安装在顶座上，通过驱动电机，实现通过丝杠对载物架的前后位置进行调整，进而调整了整个载物的重心。当丝杠向一个方向转动时，所述载物架在丝杠螺母的带动下向无人机本体的前侧运动，从而方便将载物重心向无人机前侧调整；当丝杠向相反方向转动时，所述载物架在丝杠螺母的带动下想无人机的后侧运动，从而方便将载物重心向无人机的后侧调整，从而灵活的保证无人机的飞行安全性，具有较好的实用性。

本实用新型在使用过程中，所述限位槽的两侧头通过电磁锁部与载物架上的磁铁锁定，所述电磁锁部即通过电流的方向改变电磁锁部的磁力方向，进而实现与磁铁的锁定或者解锁。所述电磁锁部为现有技术且不是本实用新型的主要改进点，故不再赘述。当载物架的重心调节完毕时，可以通过电磁锁部与磁铁实现对载物架的位置固定，保证载物架内部托运物品的安全性，具有较好的实用性。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述载物架的周侧侧壁为镂空结构，所述载物架的内部设置有载物柔性袋，且载物柔性袋的顶部穿设有弹性收缩带。

所述载物柔性袋的设计可以方便放置不同形状的物品，且具有一定的缓冲作用，所述载物架为架体结构，侧壁有一定的空格，所述载物柔性袋内部异形的物品可以部分扩充出空格，进而实现扩大载物架的载物容积，具有较好的实用性。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述丝杠的两侧分别设置有导向杆，所述载物架的顶部与导向杆滑动连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述载物架的内部设置有弹性底座，所述载物柔性袋设置在弹性底座的顶部；所述弹性底座包括安装槽，所述安装槽内部滑动设置有减震底板，所述减震底板与安装槽之间设置有减震弹簧。