[实用新型]一种基于LoRa技术的无线低功耗阀门控制器

说明书

本实用新型公开了一种基于LoRa技术的无线低功耗阀门控制器，包括电源模块、电源通断控制电路、电机驱动电路、电机位置检测电路、电机电流检测电路、MCU主控模块和LoRa通讯模块；电机电流检测电路将检测到的阀门电机的电流信号反馈至所述MCU主控模块，MCU主控模块通过控制电源通断控制电路和电机驱动电路，进而对阀门电机进行控制；LoRa通讯模块与MCU主控模块双向连接，以由LoRa通讯模块实现信号的无线传输。本实用新型提供的基于LoRa技术的无线低功耗阀门控制器，实现了滴灌节点和Lora网关之间的互联；对阀门的电机进行正反转精确控制，功耗低，节约更多的成本和水资源，由电机电流检测电路通过检测到大电流时候，进行对电路切断保护，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于农业灌溉控制技术领域，具体涉及一种基于LoRa技术的无线低功耗阀门控制器。

背景技术

传统的农业灌溉方法是通过人工灌溉，人工灌溉主要是漫灌，这种方式浪费大量水资源。目前主要流行的灌溉方式是通过阀门控制系统来实现对灌溉系统内的管道上的电磁阀进行控制。

现有的智能电动阀门执行装置在实际应用中通常采用分布式控制系统的现场总线系统，但是需要大量的I/O接口，而且在对智能电动阀门执行装置进行控制时，通常还需要安装转换控制柜等部件，以便于对智能电动阀门执行装置进行中途控制或者现场控制。因此，现有的智能电动阀门执行装置的现场接线十分繁杂，且信号传输过程受到较大的干扰，使得电动阀存在控制稳定性较差的问题，不仅要花费大量的资金采购电缆线、线架、控制柜和I/O等辅助设施，而且排线麻烦、检修复杂。由于灌溉的环境复杂，电缆长期暴露，易造成电缆老化，导致阀门处于失控状态，存在较多的安全隐患，在电机出现堵转的情况下，这时电流会急剧增大，容易烧毁电机，甚至会出现漏电的情况。

实用新型内容

为解决以上背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种基于LoRa技术的无线低功耗阀门控制器，包括电源模块、电源通断控制电路、电机驱动电路、电机位置检测电路、电机电流检测电路、MCU主控模块和LoRa通讯模块。

电源模块与电源通断控制电路、MCU主控模块和LoRa通讯模块连接，以分别向电源通断控制电路、MCU主控模块和LoRa通讯模块供电，电源通断控制电路的输出端与电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的输出端与阀门电机的驱动端连接，以由电源通断控制电路对电机驱动电路进行通断控制，进而由电机驱动电路对阀门电机进行控制；电机位置检测电路的输入端和电机电流检测电路的输入端均与阀门电机的输出端连接，电机位置检测电路的输出端分别与电机驱动电路和MCU主控模块的输入端连接，电机电流检测电路的输出端分别与电机驱动电路和MCU主控模块的输入端连接，以由电机电流检测电路将检测到的阀门电机的电流信号反馈至MCU主控模块，MCU主控模块的输出端分别与电源通断控制电路的输入端、电机驱动电路的输入端连接，以由MCU主控模块通过控制电源通断控制电路和电机驱动电路，进而对阀门电机进行控制；LoRa通讯模块与MCU主控模块双向连接，以由LoRa通讯模块实现信号的无线传输。