[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括支撑架，支撑架的外周侧设置有不少于两个的驱动组件，驱动组件包括履带驱动件、第一转动杆和第二转动杆，履带驱动件和支撑架平行设置，第一转动杆和第二转动杆平行设置，第一转动杆的两端分别与履带驱动件的一端、支撑架的外周侧转动连接，第二转动杆的两端分别与履带驱动件远离第一转动杆的一端、支撑架的外周侧转动连接，支撑架的一端安装有推动移动块沿支撑架长度方向移动的调节组件，第二转动杆的中部和支撑件的一端转动连接；本管道检测机器人，摒弃管道救援中的深挖救援方式，本管道检测机器人可以适应不同内径的管道，缩短了被救者处于危险的环境的时间，保证被救者的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，具体为一种管道检测机器人。

背景技术

目前多发的机井救援多采用大型挖掘设备，将深埋于地下的管道一节节的取出，直至找到坠井者所在的管道，这种救援方式不仅消耗大量的时间，而且被救者长时间处于危险的环境中，无法确保其人身安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道检测机器人，摒弃管道救援中的深挖救援方式，本管道检测机器人可以适应不同内径的管道，缩短了被救者处于危险的环境的时间，保证被救者的人身安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括支撑架，支撑架的外周侧设置有不少于两个的驱动组件，驱动组件包括履带驱动件、第一转动杆和第二转动杆，履带驱动件和支撑架平行设置，第一转动杆和第二转动杆平行设置，第一转动杆的两端分别与履带驱动件的一端、支撑架的外周侧转动连接，第二转动杆的两端分别与履带驱动件远离第一转动杆的一端、支撑架的外周侧转动连接。

支撑架的一端安装有推动移动块沿支撑架长度方向移动的调节组件，第二转动杆的中部和支撑件的一端转动连接，支撑件的另一端和移动块的外周侧转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，调节组件包括固定在支撑架一端的电机，电机的输出轴和螺杆的一端固定连接，移动块上设有与螺杆适配的螺孔，螺杆的长度方向和支撑架的长度方向平行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，螺杆远离电机的一端固定有限位块，限位块用于阻止移动块和螺杆脱离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑架的外侧安装有支撑组件，支撑组件包括固定环、滑动环和不少于两个的直杆，固定环固定在支撑架上，滑动环的内壁和支撑架的外周侧滑动连接，固定环的外周侧和直杆的一端转动连接，直杆的外周侧和滑动环的侧边接触，滑动环的侧边和电动伸缩杆的一端连接，电动伸缩杆的另一端和支撑架的外周侧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，滑动环的外侧固定有绳圈，直杆穿过绳圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑件包括内部中空的套管，套管的内壁设有滑动的滑动块，滑动块滑动方向的一侧和滑杆的一端固定连接，滑杆的另一端贯穿并延伸至套管的外侧，滑动块远离滑杆的一侧设有处于压缩状态的弹簧；

滑杆位于套管外侧的一端和第二转动杆的中部转动连接，套管远离滑杆的一侧和移动块的外侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的管道检测机器人，摒弃管道救援中的深挖救援方式，本管道检测机器人可以适应不同内径的管道，缩短了被救者处于危险的环境的时间，保证被救者的人身安全。

2、本实用新型示例的管道检测机器人，调节组件推动移动块沿支撑架长度方向移动，移动块通过支撑件推动第二转动杆旋转，从而调节履带驱动件和支撑架之间的距离，以适应不同直径的管道，提高本管道检测机器人的适用性。