[实用新型]多口径夹爪有效
申请号: | 202120931949.9 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN215438621U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 刘家朋 | 申请(专利权)人: | 上海汇像信息技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 口径 | ||
1.一种多口径夹爪,其特征在于:包括驱动主体和驱动主体下方设置的驱动部件,所述驱动主体驱动驱动部件开合动作,所述驱动部件下方设置抓手,所述抓手包括对称设置的两个支爪,每个支爪下方为两个爪头,支爪的上端内侧设置弧形槽,两侧支爪上的弧形槽相对。
2.根据权利要求1所述的多口径夹爪,其特征在于:所述爪头下端倒角,爪头内侧形成弧形过渡角。
3.根据权利要求1所述的多口径夹爪,其特征在于:在所述弧形槽的下方设置弧形突起,两侧支爪上的弧形突起对称设置。
4.根据权利要求3所述的多口径夹爪,其特征在于:在所述爪头、弧形槽和弧形突起上分别设置弹性橡胶垫。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多口径夹爪,其特征在于:所述驱动主体为电动缸。
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