[实用新型]一种全自动喷码封胶机

权利要求书

1.一种全自动喷码封胶机，包括机架、设置于机架顶部的清洁过滤系统、设置于机架外的显示控制单元、安装在机架内部的喷码单元、封胶单元、上料单元和下料单元；其特征在于：所述喷码单元按行程依次包括第一载物平台（8）、取料机械臂（9）、扫码相机（10）、第三步进丝杆（11）、喷码机构、验码机构、抛料机构和独立电气控制系统，所述第三步进丝杆（11）上设有喷码设备对应位置（13）和验码设备对应位置（14）；所述封胶单元包括按行程依次第一屏体涂胶上料机构、第一屏体固化上料机构、第二屏体涂胶上料机构、第二屏体固化上料机构、屏体涂胶固化上料机构、翻转平台机构、涂胶机构、UV固化机构和独立电气控制系统；所述电气控制系统包括设置于机架外的PLC控制器、触摸屏、显示器、操作按钮和设置于触摸屏一旁的报警三色灯。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喷码封胶机，其特征在于：所述抛料机构包括第十一步进丝杆（15）、抛料皮带（16）和第一机械手臂（17），所述第一机械手臂（17）位于所述第十一步进丝杆（15）上；所述第一屏体涂胶上料机结构包括第四步进丝杆（18）、第二载物平台（19）和第一机械手臂（17），所述第二载物平台（19）位于所述第四步进丝杆（18）上，所述第二载物平台（19）与所述第一机械手臂（17）对应设置，所述第四步进丝杆（18）上设置有第一涂胶设备对应位置（12）；所述第二屏体涂胶上料机结构包括第三机械手臂（25）、第六步进丝杆（26）和第三载物平台（28），所述第三载物平台（28）位于所述第六步进丝杆（26）上，所述第三载物平台（28）与所述第三机械手臂（25）对应设置，所述第六步进丝杆（26）上设置有第二涂胶设备对应位置（27）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喷码封胶机，其特征在于：所述第一屏体固化上料机构包括第一固化工位载物平台（21）、第五步进丝杆（24）和第二机械手臂（20），所述第一固化工位载物平台（21）位于所述第五步进丝杆（24）上，所述第一固化工位载物平台（21）与所述第二机械手臂（20）对应设置，所述第五步进丝杆（24）上设置有第一UV固化设备对应位置（22）；所述第二屏体固化上料机构包括第四机械手臂（29）、第二固化工位载物平台（30）和第七步进丝杆（33），所述第二固化工位载物平台（30）位于所述第七步进丝杆（33）上，所述第二固化工位载物平台（30）与所述第四机械手臂（29）对应设置，所述第七步进丝杆（33）上设置有第二UV固化设备对应位置（31）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动喷码封胶机，其特征在于：所述屏体涂胶固化上料机构包括第五机械手臂（34）、第八步进丝杆（35）和第四载物平台（38），所述第四载物平台（38）位于所述第八步进丝杆（35）上，第四载物平台（38）与所述第五机械手臂（34）对应设置，所述第七步进丝杆（33）上设置有第三UV固化设备对应位置（36）和第三涂胶设备对应位置（37）。

5.根据权利要求3所述的一种全自动喷码封胶机，其特征在于：所述翻转平台机构包括第一翻转手臂（23）和第二翻转手臂（32），所述第一翻转手臂（23）位于所述第五步进丝杆（24）的上方，所述第二翻转手臂（32）位于所述第七步进丝杆（33）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喷码封胶机，其特征在于：所述上料单元包括第一载物支架（1）、第二载物支架（2）、第一步进丝杆（3）、第一取料机械手臂（4）、第一交接平台（5）、第二步进丝杆（6）和第二取料机械手臂（7），所述第一载物支架（1）与所述第二载物支架（2）大小相同，所述第一载物支架（1）位于所述第一步进丝杆（3）上，所述第一取料机械手臂（4）位于所述第二步进丝杆（6）上，所述第二取料机械手臂（7）与第一交接平台（5）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喷码封胶机，其特征在于：所述下料单元包括第二交接平台（40）、第六机械手臂（41）、第十二步进丝杆（42）、第九步进丝杆（44）、第十步进丝杆（45）、第五载物平台（46）、第六载物平台（47）、第八机械手臂（48）和第十三步进丝杆（49），所述第六机械手臂（41）位于所述第十二步进丝杆（42），所述第八机械手臂（48）位于所述第九步进丝杆（44），所述第五载物平台（46）位于第十步进丝杆（45），所述第六载物平台（47）位于所述第十三步进丝杆（49），所述第二交接平台（40）与所述第六机械手臂（41）对应设置。