[实用新型]一种新型自动售药机出料挡板结构

说明书

本实用新型公开了一种新型自动售药机出料挡板结构，包括安装槽板、推杆、传动组件、驱动电机、控制电路板和微动开关，安装槽板一端设置固定挡板，固定挡板凸出于安装槽板的上端面，安装槽板在固定挡板后方开设有推板孔；推杆靠近推板孔一端设有推板，推板由传动组件和驱动电机伸出推板孔或回缩；驱动电机及微动开关与控制电路板电连接，控制电路板根据微动开关的反馈信号控制驱动电机的通断；传动组件包括动力齿，通过动力齿触动微动开关闭合，向控制电路板反馈动作信号。本实用新型结构设计更加合理，将微动开关设置在动力齿侧面，能够精准地判断出料挡板的动作，并对驱动电机进行相应的通断控制，确保动作准确性。

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，特别是一种新型自动售药机出料挡板结构。

背景技术

随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断变得丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动零售以智能设备为基础，在消费者完成自助选取和支付后自动提供零售商品，可以实现长时间的无人运营，具有广泛的适用性。自动售货机是现有主要的自动零售设备，包含储放商品的货道，而商品的出货一般通过货道上的出货挡板结构进行限制。但是现有自动售货机的出货挡板结构在出货的准确性以及适用性方面不足，多为简单针对规则商品的出货限制，尤其对于不规则商品的出货限制不理想，极大地限制了自动零售机的商品使用范围。自动售药机是自动售卖设备的一种，由于药品包装自身的结构特点限制，自动售药机对货道出料挡板结构的精准控制要求非常高，申请人也在不断地试验中设计出多款适用于自动售药机的出料挡板结构，参见申请人之前的公开专利文献，其中以电机驱动结构作为一种效果较好的出料挡板结构，然而在后续的实际应用中仍然存在一些不足，例如电机反馈控制不够精准，导致经常性的出现卡滞/电机常转不受控制的现象，造成自动售药机的设备故障。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种新型自动售药机出料挡板结构。本实用新型的技术方案为：

一种新型自动售药机出料挡板结构，包括安装槽板、推杆、传动组件、驱动电机、控制电路板和微动开关，所述安装槽板一端设置固定挡板，所述固定挡板凸出于所述安装槽板的上端面，所述安装槽板在所述固定挡板后方开设有推板孔；所述推杆靠近所述推板孔一端设有推板，所述推板由所述传动组件和驱动电机伸出推板孔或回缩；所述驱动电机及所述微动开关与所述控制电路板电连接，所述控制电路板根据所述微动开关的反馈信号控制所述驱动电机的通断；所述传动组件包括动力齿，通过所述动力齿触动所述微动开关闭合，向所述控制电路板反馈动作信号。

作为本实用新型优选的技术方案，所述推杆转动安装在所述安装槽板内，所述推杆与所述安装槽板的转接点位于所述推杆中段；所述传动组件包括靠近所述推杆另一端的动力齿，所述动力齿上偏心设置有齿柱，由其推动所述推杆往复摆动；所述微动开关竖向安装，所述微动开关的弹性开关板位于所述齿柱的转动轨迹上，通过所述齿柱推动所述微动开关的弹性开关板触动其开关闭合。

更进一步地，所述微动开关通过安装座安装在所述安装槽板，所述安装座正面设有两个卡柱，所述微动开关上对应设有卡孔，通过所述卡柱定向卡固在所述安装座上。

更进一步地，所述传动组件还包括齿轮-蜗杆、齿轮-涡轮和齿轮-直齿轮，所述齿轮-蜗杆套接在所述驱动电机的输出转轴上，所述齿轮-涡轮和齿轮-直齿轮装配在所述安装座反面，所述齿轮-蜗杆、齿轮-涡轮、齿轮-直齿轮和动力齿依次传动。

更进一步地，所述驱动电机采用横式结构安装，所述驱动电机安装时其长度方向与所述安装槽板的长度方向相同，以使所述自动售药机出料挡板结构整体具有更小的宽度。

更进一步地，所述推杆转轴上设有复位扭簧。

更进一步地，所述固定挡板和推板上端设有可转动的导辊。