[实用新型]一种基于机器视觉技术的鱼类性状采集装置

说明书

本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉技术的鱼类性状采集装置，通过设计高低两条刻度尺，在采集鱼体图像时，用于校正不同高度（鱼体厚度）图像的每像素所代表的实际尺寸，从而获取鱼类体长、全长、体高、体厚等更为准确的性状数据。对采集图像上两条不同高度的刻度尺的校正分析，拟合出高度和实际每相素的实际距离的线性关系，进而得出任意高度上的每像素实际距离，可得到相对更准确的性状数据。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖测量装置领域，具体的说，涉及一种基于机器视觉技术的鱼类性状采集装置。

背景技术

机器视觉测量是测量技术发展的方向，如在水产科学研究中，利用机器视觉技术对鱼类进行体长、体高、体宽、体表特征等进行测量分析等研究，在通过机器视觉技术对鱼类性状如体长、体高、尾柄长等进行测量时，基准尺通常是放置在一个平面上，鱼体则放置在此平面之上，用相机垂直向下对鱼体和基准尺进行图像采集，得到一张鱼体和基准尺的合影图片，通过基准尺对像素进行换算，从而对鱼体各性状参数进行测量，通常，所采集图片中的物体远小近大，如果鱼体体厚较小，基准尺与鱼体表面距离较近，以基准尺为标准对鱼类性状参数进行测量，误差在可接受范围内；当鱼体体厚较大时，基准尺平面与鱼体表面距离较大，基准尺相对鱼体表面距离相机较远，以此基准尺所换算的像素距离在对鱼类性状进行测量时误差就会增加，测量失败。

现有的鱼类性状采集平台，还没有集鱼体体厚、体重、图像采集、芯片扫描等功能为一体的平台，尤其是采集的鱼体图像中没有与鱼体体厚相关的图像像素校正数据，不能通过鱼体图像准确的获取鱼类体长、全长、体高、体厚等性状数据。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉技术的鱼类性状采集装置，通过设计高低两条刻度尺，在采集鱼体图像时，用于校正不同高度（鱼体厚度）图像的每像素所代表的实际尺寸，从而获取鱼类体长、全长、体高、体厚等更为准确的性状数据。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种基于机器视觉技术的鱼类性状采集装置，包括托盘、相机、计算机；其特征在于：还包括设置在托盘上方的刻度尺A和刻度尺B，所述刻度尺A、刻度尺B与托盘上平面两两之间互相平行；所述刻度尺A和刻度尺B高度不同。

所述托盘的前后两个端部设置有高度不同的凸台，凸台包括凸台A和凸台B，凸台A的上平面设置有刻度尺B，托盘上平面靠近凸台A处设置有刻度尺A，托盘的上方高于凸台的位置设置相机。

所述托盘的下方设置有称重传感器，上方设置有非接触位移传感器。

所述托盘为透明称重托盘，托盘的上表面为水平方向上的长方形平面。

所述托盘的下方设置有背光源，背光源的与托盘之间没有遮挡物，托盘的上方高于凸台的位置设置有正面光源。

所述凸台为长条状，且凸台A的高度大于凸台B的高度。

所述相机的镜头方向竖直向下。

所述非接触位移传感器测量方向竖直向下。

所述计算机连接有控制器、相机、计算机屏幕；控制器电连接有称重传感器、非接触位移传感器、芯片扫码器、脚踏开关A、脚踏开关B、正面光源、背光源。

相对于现有技术，本实用新型能够以下技术效果：

1.本实用新型的装置是一套集鱼体体厚、体重、图像采集、芯片扫描等功能为一体的装置，测量信息全面多样化，且测量精准度更高，为水产研究提供更细致的基础数据。

2.本实用新型的装置自动化程度高，减少大量人力物力，同时也节省测量时间。

3.对采集图像上两条不同高度的刻度尺的校正分析，拟合出高度和实际每相素的实际距离的线性关系，进而得出任意高度上的每像素实际距离，可得到相对更准确的性状数据。