[实用新型]逐件输送的圆管自动上料装置

说明书

本申请涉及逐件输送的圆管自动上料装置。本申请所述的逐件输送的圆管自动上料装置包括：振动盘、第一输送机构、转移机构以及第二输送机构；所述振动盘的出料口与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别置于所述转移机构的两侧；所述转移机构包括安装板、吸附夹持爪手、驱动机构、连接杆以及摆臂；所述第一输送机构的限位宽度与圆管的直径匹配；所述第二输送机构的限位宽度与所述圆管的长度匹配。本申请所述的逐件输送的圆管自动上料装置具有便于逐一输送圆管的优点。

技术领域

本申请涉及上料装置，特别是涉及逐件输送的圆管自动上料装置。

背景技术

包装软管由于材质具有一定的柔韧性，而且包装软管的一端采用硬质塑料作为端盖，其整体的强度和硬度不均衡，这样的结构在堆放、码放以及运输的时候，就容易产生偏斜。进而带来输送和搬运的困难，对搬运和输送设备的加工精度要求高，对加工设备的准确度要求高，加工的便捷性和效率就会有影响。

现有技术的软管包装或者加工装置，由于采用了输送带进行输送，以及结合振动盘的方式，输送和码放都不能做到较好的自动对位，需要其他机构的配合，以做到保证装配和输送的准确，这样就使得现有技术的软管运输和装配带来了效率的影响。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供逐件输送的圆管自动上料装置，其具有方便且稳定的实现对圆管的逐渐输送的优点。

本申请的一方面，提供一种逐件输送的圆管自动上料装置，包括振动盘、第一输送机构、转移机构以及第二输送机构；所述振动盘的出料口与所述第一输送机构连接，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别置于所述转移机构的两侧；

所述转移机构包括安装板、吸附夹持爪手、驱动机构、连接杆以及摆臂；所述安装板上形成有圆弧形的限位槽，所述驱动机构安装在所述安装板中部，所述摆臂的一端固定在所述驱动机构上，其另一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆贯穿所述限位槽，所述连接杆的另一端与所述吸附夹持爪手连接；所述限位槽的两端分别置于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方；

所述第一输送机构的限位宽度与圆管的直径匹配；

所述第二输送机构的限位宽度与所述圆管的长度匹配；

所述第一输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向垂直。

本申请所述的逐件输送的圆管自动上料装置，圆管沿长度方向放置在第一输送机构上，此时圆管的长度方向与第一输送机构的输送方向一致；其外壁两侧被第一输送机构限位，实现了横向逐一输送圆管；圆管通过转移机构抓取并转移到第二输送机构上，在这个过程中，圆管的放置方向不变。圆管在第二输送机构上沿宽度方向放置，也就是圆管的宽度方向与第二输送机构的输送方向一致。此时圆管的放置方向不变，但是输送方向发生了90°的变化，实现了准确而且连续的逐一输送。同一时间点同一位置，第一输送机构上只能容纳一个圆管的输送，实现了圆管的逐一输送；然后通过转移机构逐渐抓取并转移到第二输送机构上，这样，在第二输送机构上放置的圆管，排列有序且整齐有序，以便于后续的进一步加工。

进一步地，所述吸附夹持爪手包括固定杆、抽风管以及两个夹持管，所述固定杆横向设置，两个所述夹持管纵向设置并分别固定在所述固定杆的下方；所述抽风管与所述固定杆连接；

所述固定杆内形成有通道，所述抽风管、所述通道以及所述夹持管依次连通。

进一步地，所述吸附夹持爪手还包括吸盘，该吸盘固定安装在所述夹持管的底端。

进一步地，所述抽风管与负压风机连接。

进一步地，所述第一输送机构包括第一输送带以及第一挡板，两个所述第一挡板分别置于所述第一输送带的两侧；两个所述第一挡板的间距大于所述圆管的直径。