[实用新型]一种用于加油机器人的移动平台及加油机器人

权利要求书

1.一种用于加油机器人的移动平台，包括支撑架(2)和机械臂工作台(3)，所述支撑架(2)沿x轴移动，其特征在于：所述支撑架(2)的一侧上下设置两个连杆机构(4)，所述连杆机构(4)的两端分别与所述支撑架(2)和所述机械臂工作台(3)转动连接，所述连杆机构(4)带动所述机械臂工作台(3)在y轴和z轴上移动。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述连杆机构(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)的一端与所述支撑架(2)转动连接，所述第一连杆(41)的另一端与所述第二连杆(42)的一端转动连接，所述第二连杆(42)的另一端与所述机械臂工作台(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述第一连杆(41)与所述第二连杆(42)的连接处为弯折处(43)，两个所述连杆机构(4)的所述弯折处(43)相对向内弯折。

4.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述连杆机构(4)与所述支撑架(2)的连接处设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述连杆机构(4)转动，使得所述机械臂工作台(3)在y轴和z轴上移动。

5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述连杆机构(4)与所述支撑架(2)的连接处设置有驱动装置，且所述连杆机构(4)与所述机械臂工作台(3)的连接处设置有驱动装置，所述驱动装置驱动所述连杆机构(4)转动，使得所述机械臂工作台(3)在y轴和z轴上移动。

6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述机械臂工作台(3)上设置有机械臂(31)。

7.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述机械臂工作台(3)上设置有视觉识别装置(32)。

8.一种加油机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的用于加油机器人的移动平台。