[实用新型]一种易调整高安全性的盖板夹取装置

权利要求书

1.一种易调整高安全性的盖板夹取装置，其特征在于：此检测装置包括夹爪气缸（1）、勾爪治具（2）、勾爪力调整阀（3），所述勾爪治具（2）用于插入盖板和载具之间的缝隙，包括勾爪调整平台（21）以及勾爪（22）；

所述夹爪气缸（1）用于调整勾爪治具（2）中勾爪（22）的伸缩动力，安装于勾爪治具（2）上端；

所述勾爪力调整阀（3）用于调整勾爪治具（2）中勾爪（22）的收缩力，位于夹爪气缸（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种易调整高安全性的盖板夹取装置，其特征在于：所述勾爪治具（2）的勾爪调整平台（21）内安装了互顶螺丝（4），用于调整勾爪（22）收缩的距离。

3.根据权利要求1所述的一种易调整高安全性的盖板夹取装置，其特征在于：所述勾爪治具（2）下安装了吸盘加强吸附平台（5），用于吸附盖板。

4.根据权利要求1所述的一种易调整高安全性的盖板夹取装置，其特征在于：所述夹爪气缸（1）上设置了连接平台（6），所述连接平台（6）上设置有升降装置（7）。

5.根据权利要求4所述的一种易调整高安全性的盖板夹取装置，其特征在于：所述升降装置（7）包括移动模组（71）、联轴器（72）以及电机（8），所述移动模组（71）通过螺栓连接连接平台（6），所述移动模组（71）通过联轴器（72）连接电机（8）。