[实用新型]一种管道监测装置

权利要求书

1.一种管道监测装置，其特征在于，包括电源组合体模块、若干个功能组合体模块、控制组合体模块和若干根转换线，

所述电源组合体模块包括电源壳体和内置电池；

所述功能组合体模块包括功能壳体和内置功能件；

所述控制组合体模块包括控制壳体和内置控制板；

所述内置电池和所述内置功能件通过所述转换线电性连接，所述内置电池和所述内置控制板通过所述转换线电性连接，所述内置电池用于给所述内置功能件及所述内置控制板供电；

所述内置控制板和所述内置功能件通过所述转换线电性连接；

若干个功能所述组合体模块中包括至少一个图像采集模块，所述图像采集模块包括图像采集壳体和图像采集件，所述内置电池和所述图像采集件通过所述转换线电性连接，所述内置电池用于给所述图像采集件供电，所述图像采集件的输出端与所述内置控制板电连接，所述图像采集壳体的壳体上设置有和所述转换线相互适配的接口，所述图像采集壳体的一侧开设有开口，所述图像采集件设置在所述开口内；

所述电源壳体、若干个所述功能壳体和所述控制壳体上均设置有拼接单元，所述电源壳体、所述功能壳体和所述控制壳体通过所述拼接单元可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种管道监测装置，其特征在于：若干个所述功能组合体模块包括至少一个湿度监测模块，所述湿度监测模块包括湿度监测壳体及湿度监测件，所述内置电池和所述湿度监测件通过所述转换线电性连接，所述内置电池用于给所述湿度监测件供电，所述湿度监测件的输出端与所述内置控制板电连接；

所述湿度监测壳体的壳体上设置有和所述转换线相互适配的接口，所述湿度监测件设置于所述湿度监测壳体内。

3.如权利要求1所述的一种管道监测装置，其特征在于：若干个所述功能组合体模块包括至少一个行走组合体模块，所述行走组合体模块包括行走壳体和行走组件；

所述行走组件包括从动轮组及主动轮组，所述从动轮组包括从动横轴及两个从动轮，所述从动横轴穿设在所述行走壳体上，两个所述从动轮分别于所述从动横轴的两端同轴连接，所述主动轮组包括主动横轴及两个主动轮，所述主动横轴穿设在所述行走壳体上，两个所述主动轮分别于所述主动横轴的两端同轴连接，所述从动横轴的长度方向与所述主动横轴的长度方向平行；

所述行走壳体内还设置有驱动所述主动横轴绕所述主动横轴的轴线转动的驱动件，所述内置电池和所述驱动件通过所述转换线电性连接，所述内置电池用于给所述驱动件供电，所述驱动件与所述内置控制板电连接。

4.如权利要求3所述的一种管道监测装置，其特征在于：所述驱动件包括伺服电机、主动齿轮及从动齿轮，所述伺服电机固定设置在所述行走壳体上，所述主动齿轮和所述伺服电机的输出轴同轴连接，所述从动齿轮与所述主动横轴同轴连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述内置电池和所述伺服电机通过所述转换线电性连接，所述内置电池用于给所述伺服电机供电，所述伺服电机与所述内置控制板电连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种管道监测装置，其特征在于：所述内置控制板包括接口识别单元，所述接口识别单元用于识别电连接的所述功能组合体模块。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种管道监测装置，其特征在于：若干个所述功能组合体模块包括至少一个灯组模块，所述灯组模块包括灯组壳体和发光灯组，所述灯组壳体为具有一侧透明底面的壳体结构，且所述灯组壳体的壳体上设置有和所述转换线相互适配的接口，所述发光灯组设置于所述灯组壳体内，所述内置电池和所述发光灯组通过所述转换线电性连接，所述内置电池用于给所述发光灯组供电。

7.如权利要求6所述的一种管道监测装置，其特征在于：所述灯组模块还包括环境亮度监测件，所述环境亮度监测件的输出端电连接有光控开关，所述光控开关串联在所述内置电池和所述发光灯组之间。