[实用新型]一种线束自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种线束自动下料装置，包括托盘夹具、线束移载机构、下框架、上框架、分盘机构、叠盘机构和料盘移载机构，所述托盘夹具位于设备的两侧，所述线束移载机构设于托盘夹具的顶部后端，所述下框架位于设备的下端，所述上框架位于设备的上端，所述分盘机构与叠盘机构设于上框架的顶部，所述料盘移载机构位于设备的内部。本实用新型采用机械设备可自动化将线束装入料盘内，便于将线束夹持、移载、分盘、叠盘和料盘移载，一体化加工流程更加高效，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及线束下料技术领域，具体为一种线束自动下料装置。

背景技术

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。话务理论的基本研究内容是研究话务量、呼损和线束容量三者之间的关系，因此，线束是话务理论中一个重要的基本概念。

目前，现有的线束自动下料装置采用人工将线速装入料盘，效率较低，人工成本高。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线束自动下料装置，解决了现有的线束自动下料装置采用人工将线速装入料盘，效率较低，人工成本高的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线束自动下料装置，包括托盘夹具、线束移载机构、下框架、上框架、分盘机构、叠盘机构和料盘移载机构，所述托盘夹具位于设备的两侧，所述线束移载机构设于托盘夹具的顶部后端，所述下框架位于设备的下端，所述上框架位于设备的上端，所述分盘机构与叠盘机构设于上框架的顶部，所述料盘移载机构位于设备的内部。

优选的，所述托盘夹具的底部设有底板，所述底板的顶部连接分布有线束头固定座和线束尾固定座，所述线束头固定座和线束尾固定座之间固定分布有导向块，所述线束头固定座、线束尾固定座和导向块之间设有线束，所述线束尾固定座的内侧经过第一弹簧连接有锁紧块。

优选的，所述线束移载机构的左端底部连接分布有第一气动卡爪和第二气动卡爪，所述第一气动卡爪和第二气动卡爪下方设有线束，所述线束移载机构的左端经过柱塞连接有第一直线导轨，所述第一直线导轨的外侧分布有刻度定位块，所述第一直线导轨的上方设有第二直线导轨，所述第二直线导轨的顶部连接有旋转气缸，所述线束移载机构的顶部左端设有升降气缸，所述线束移载机构的顶部前端设有第一模组，所述第一模组的侧端电性连接有第一伺服电机。

优选的，所述下框架由废品箱、电箱、阀岛和气源处理三联件组成，所述废品箱设于下框架的顶部侧端，所述电箱设于下框架的前端，所述阀岛和气源处理三联件均设于下框架的后端。

优选的，所述上框架包括有安全光栅、操作盒和安全门锁，所述安全光栅固定设于上框架的前端内部两侧，所述操作盒固定设于上框架的前端右侧，所述安全门锁设于上框架的顶部内侧端。

优选的，所述分盘机构的底部两端连接有第一双轴气缸，所述分盘机构的内侧底部分布有第一料盘，所述分盘机构的前部两端经过第一合页连接有第一门板，所述分盘机构的底部两端设有自由安装气缸，所述自由安装气缸的后端设有支撑板，所述自由安装气缸的侧端设有第一对射光电传感器，所述分盘机构的侧部底端设有第一插板，所述第一插板的前端连接有第一固定把手。

优选的，所述叠盘机构的底部两端连接有第二双轴气缸，所述叠盘机构的的内侧底部分布有第二料盘，所述叠盘机构的两侧底部设有支撑块，所述支撑块的内侧连接有第二弹簧，所述叠盘机构的顶部侧端设有第二对射光电传感器，所述叠盘机构的前部两端经过第二合页连接有第二门板，所述叠盘机构的侧部底端设有第二插板，所述第二插板的前端连接有第二固定把手。