[实用新型]一种高压水切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种高压水切割机器人，基座的上表面右侧设有废料遮挡收集结构，废料遮挡收集结构包括开设于基座上表面右侧的废液收集槽，基座的上表面右侧固定装配有防溅射遮挡罩，废液收集槽位于防溅射遮挡罩内，废液收集槽上端固定装配有防溅射操作台；防溅射操作台和防溅射遮挡罩配合废液收集槽进行使用，利用防溅射操作台和防溅射遮挡罩遮挡四溅的水滴，使得四溅的水滴回落至废液收集槽中，方便统一排出，保证工作环境的卫生；变位台安装在高压水切割机器人本体下端，通过变位台进行前后的移动和水平方位的转动，使得高压水切割机器人本体实现更灵活多变的控制方式。

技术领域

本实用新型涉及高压水切割机器人技术领域，具体为一种高压水切割机器人。

背景技术

目前水刀即高压水射流切割技术，以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐。后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度。现在水刀已经广泛应用于陶瓷、石材、玻璃、金属、复合材料等众多行业。

现有技术中高压水切割时长采用机器臂操控高速水流工作，形成高压水切割机器人，这种高压水切割机器人能够自动控制，避免人工操控带来的危险；但是在切割过程中水滴四处飞溅，破坏工作环境，影响工作进度；现有的高压水切割机器人在方位移动上不便于进行控制，使得切割操作不够灵活，为了解决上述问题，我们提出了一种高压水切割机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压水切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压水切割机器人，包括基座，所述基座的上表面左侧装配有变位台，所述变位台的上端固定装配有高压水切割机器人本体，所述基座的上表面右侧设有废料遮挡收集结构，所述废料遮挡收集结构包括开设于基座上表面右侧的废液收集槽，所述基座的上表面右侧固定装配有防溅射遮挡罩，所述废液收集槽位于防溅射遮挡罩内，所述废液收集槽上端固定装配有防溅射操作台。

优选的，所述废液收集槽包括开设于基座上表面右侧的弧形凹槽，所述基座内部贯穿有连通弧形凹槽底面的排液管道，且排液管道外侧端延伸出基座固定装配有阀门。

优选的，所述弧形凹槽内壁粘贴固定有聚氨酯防护膜。

优选的，所述防溅射遮挡罩包括固定装配于基座上表面右侧的遮挡罩，所述遮挡罩内壁固定装配有钢架，所述遮挡罩左端开设有窗口。

优选的，所述废液收集槽内壁上端横向固定装配有横杆，所述横杆的上表面均匀焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有网板，所述网板的上表面固定装配有操作台。

优选的，所述变位台包括纵向开设于基座上表面的楔形滑槽，所述楔形滑槽内滑动装配有楔形滑块，所述楔形滑块的上端固定装配有连接座，所述连接座上端固定装配有转台，所述转台的上端固定装配有高压水切割机器人本体。

与现有技术相比，本方案设计了一种高压水切割机器人，具有下述有益效果：

（1）方案采用防溅射操作台和防溅射遮挡罩配合废液收集槽进行使用，利用防溅射操作台和防溅射遮挡罩遮挡四溅的水滴，使得四溅的水滴回落至废液收集槽中，方便统一排出，保证工作环境的卫生。

（2）方案采用变位台安装在高压水切割机器人本体下端，通过变位台进行前后的移动和水平方位的转动，使得高压水切割机器人本体实现更灵活多变的控制方式。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1基座、2变位台、21楔形滑槽、22楔形滑块、23连接座、24转台、3高压水切割机器人本体、4废料遮挡收集结构、41防溅射遮挡罩、411遮挡罩、412窗口、413钢架、42废液收集槽、421弧形凹槽、422聚氨酯防护膜、423排液管道、43防溅射操作台、431横杆、432支撑杆、433网板、434操作台。

具体实施方式