[实用新型]一种全自动插格机

说明书

本实用新型公开了一种全自动插格机，包括机架，所述机架上设有前后设置的主传送带和能往主传送带上输入多个左右间隔开的纵向隔板的纵向隔板供料机构，所述主传送带上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板立着随主传送带往前移动的导向机构，所述主传送带的前端上方设有横向隔板供料机构，以及将横向隔板供料机构上的横向隔板逐个往下插入的插格机构，当多个纵向隔板随主传送带移动到插格机构下方时，所述插格机构将横向隔板供料机构上的多个横向隔板逐个往下插入，使多个横向隔板从前往后插入到往前移动的纵向隔板上的不同定位槽中，生产效率高，节约成本。

【技术领域】

本实用新型涉及一种全自动插格机。

【背景技术】

目前包装市场上，如图10和图11所示，包装箱内的格子都是通过 m个纵向隔板101和n个横向隔板102纵横交错人工插格形成的，这里m 和n指组成一个格子产品所需的对应隔板的数量，在其中一种或两种隔板上设置有定位槽103，一种隔板上的定位槽用于供另一种隔板插入定位，在人工插格生产时，需要先将m个纵向隔板的左右并排定位好，再在m个纵向隔板上逐个的插入横向隔板，通常都存在定位困难，操作不便，生产效率低的特点。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的全自动插格机，以提高生产效率，节约成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全自动插格机，包括机架，所述机架上设有前后设置的主传送带和能往主传送带上输入多个左右间隔开的纵向隔板的纵向隔板供料机构，所述主传送带上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板立着随主传送带往前移动的导向机构，所述主传送带的前端上方设有横向隔板供料机构，以及将横向隔板供料机构上的横向隔板逐个往下插入的插格机构，当多个纵向隔板随主传送带移动到插格机构下方时，所述插格机构将横向隔板供料机构上的多个横向隔板逐个往下插入，使多个横向隔板从前往后插入到往前移动的纵向隔板上的不同定位槽中。

如上所述的一种全自动插格机，所述导向机构包括多个左右排列的料道，每个所述料道由左右两侧的侧板构成。

如上所述的一种全自动插格机，每个所述料道所对应的侧板包括有接料侧板组、导向侧板组、调距侧板组，所述导向侧板组包括左右两个能够分别前后伸缩的伸缩侧板，所述伸缩侧板的前端与调距侧板组中所对应的侧板铰接，后端与接料侧板组中所对应的侧板铰接，所述接料侧板组用于对接纵向隔板供料机构输入的纵向隔板，所述调距侧板组与机架左右滑动连接，所述调距侧板组与机架之间设有能驱动调距侧板组左右滑动的滑动驱动装置，所述调距侧板组用于输出调节好左右位置的纵向隔板。

如上所述的一种全自动插格机，所述滑动驱动装置包括齿条，所述齿条横向摆放并固定在机架上，所述调距侧板组上安装有与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的齿轮电机。

如上所述的一种全自动插格机，所述调距侧板组包括滑动连接在机架上的调距滑动架，所述调距滑动架上设有朝下的左右两个调距侧板，该两个调距侧板之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板穿过，所述调距侧板的后端与伸缩侧板的前端铰接，所述调距侧板的前端设有能弹性变形的出料侧板，在其中一侧的出料侧板上设有伸入在料道内并阻挡纵向隔板往前移动的挡料滚轮，所述主传送带和料道之间设置有多个与主传送带同步移动的横杆，每个所述横杆左右摆放并用于同步拨动多个调距侧板组中挡在各自挡料滚轮处的纵向隔板往前移动。