[实用新型]一种外部安全控制电路、电机变频电路及电机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种外部安全控制电路、电机变频电路及电机控制系统，应用于电机变频器，所述安全控制电路包括：急停控制子电路，急停控制子电路的输入端与电机的急停开关连接；延时控制子电路，包括第一电源模块和延时模块，延时模块的电源端与第一电源模块连接，延时模块的输入端与急停控制子电路的急停报错信号输出端连接；急停控制子电路的急停报错信号输出端以及延时模块的输出端均与变频器的低电压安全连结信号输入端连接。通过设计了两路并联的低电压安全连结信号输出电路，保证变频器能够按照设定的加速度来控制电机从当前速度减速到零速，实现了电机的可控停车，进而避免由于高速运行状态下电机不可控停车带来的设备损坏。

技术领域

本实用新型涉及轧钢传动控制技术领域，尤其涉及一种外部安全控制电路、电机变频电路及电机控制系统。

背景技术

目前，轧机主电机采用的传动控制系统主要是采用一路UVS(Under VoltageSafety Interlock，低电压安全连结)外部安全控制电路和一路QSTOP(Quick Stop，快速切断)控制电路来控制变频器的动力输出。UVS外部安全控制电路用于给变频器输入UVS信号，QSTOP控制电路用于给变频器输入QSTOP信号。UVS信号和QSTOP信号组合使用，用于控制变频器的工作模式，具体如下：

当UVS信号和QSTOP信号均为ON(流通)状态时，变频器按照PLC给定的速度和加速度来控制电机运行；UVS信号为ON状态、QSTOP信号为OFF(中断)状态时，变频器按照内部设定速度和加速度来控制电机运行，使电机从当前速度降到零速；UVS信号为OFF状态，QSTOP信号为OFF或ON状态时，变频器抑制脉冲触发不再输出动力，主电机不受控制处于自由溜车状态。

在正常运行状态下，QSTOP信号和UVS信号保持为ON状态。当现场出现紧急状态触发急停时，QSTOP信号和UVS信号由ON状态变为OFF状态。一般情况下，QSTOP信号要早于UVS信号变为OFF状态，使电机按照变频器设定的加速度停车；当电机速度降到零后，UVS信号变为OFF状态，切断变频器动力输出。通过QSTOP控制电路和UVS外部安全控制电路之间配合，实现电机可控停车。

然而，原设计的UVS外部安全控制电路存在一些隐患，即UVS外部安全控制电路中的急停控制子电路中存在电源损坏或电路断开的隐患。在上述隐患发生时，UVS信号直接变为OFF状态，而QSTOP信号则保持为ON状态；由于UVS信号优先级高于QSTOP信号，变频器直接切断动力输出，使电机处于自由溜车状态。在高速运行状态下电机不可控停车，会导致轧机内带钢高速断带，轧辊和周围设备损坏，造成长时间停车等危害。

实用新型内容

本实用新型提供的一种外部安全控制电路、变频器及电机控制系统，通过设计两路并联的低电压安全连结信号输出电路，有利于提升电机变频器的外部安全控制电路的可靠性，实现电机的可控停车，进而避免由于高速运行状态下电机不可控停车带来的设备损坏。

第一方面，本实用新型通过本实用新型的一实施例提供如下技术方案：

一种外部安全控制电路，应用于电机变频器，所述安全控制电路包括：急停控制子电路，所述急停控制子电路的输入端与电机的急停开关连接；延时控制子电路，包括第一电源模块和延时模块，所述延时模块的电源端与所述第一电源模块连接，所述延时模块的输入端与述急停控制子电路的急停报错信号输出端连接；所述急停控制子电路的急停报错信号输出端以及所述延时模块的输出端均与所述变频器的低电压安全连结信号输入端连接。

优选地，所述电路还包括：面板锁控制子电路，所述面板锁控制子电路的输入端与所述电机的面板锁开关连接；所述面板锁控制子电路的面板锁锁定信号输出端分别与所述延时模块以及所述变频器的低电压安全连结信号输入端连接。