[实用新型]风轮搬运夹具

说明书

本实用新型提供了一种风轮搬运夹具，包括前后驱动气缸，前后驱动气缸的伸缩杆端部固定设置有第一滑动座，第一滑动座上设置有竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆端部设置有第二滑动座，第二滑动座上设置有旋转气缸，旋转气缸的转轴末端设置有双侧气缸，双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，安装板上设置有一夹头，风轮由多块叶片围成，通过横向设置的固定板固定。本实用新型具有两个平移自由度和一个旋转自由度，能完成前后、上下送料和旋转调整角度的动作，适用于风轮的流水线式加工装配。

技术领域

本实用新型涉及风轮加工制造技术领域，特别涉及一种风轮搬运夹具。

背景技术

在电力学、能源学中，风轮是指将风能转化为机械能的风力机部件，风轮有多种类型，但归纳起来可分为两类：水平轴风轮，风轮的旋转轴与风向平行；垂直轴风轮，风轮的旋转轴垂直于地面或者气流方向。一种垂直轴风轮的结构如图1所示，整体呈圆柱形，外侧壁由风轮叶片围成，具有横向的固定板。这种风轮需要将橡胶体装配在槽口位置，且在压胶完成后需要对同心度进行调整、检测直至其在合格范围内，因此风轮在流水线上需要通过夹具等搬运至各工位完成上述各道工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种专用于风轮搬运的夹具，以适应风轮的流水线式加工装配过程。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种风轮搬运夹具，包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的伸缩杆端部固定设置有第一滑动座，所述第一滑动座上设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆端部设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴末端设置有双侧气缸，所述双侧气缸的两侧伸缩杆端部分别设置有一安装板，所述安装板上设置有一夹头，风轮由多块叶片围成，通过横向设置的固定板固定。

进一步地，两个所述夹头相对的内侧设置有与所述风轮对应的内弧面。

进一步地，所述第一滑动座滑动设置在所述前后驱动气缸的上表面，所述第二滑动座滑动设置在所述竖直驱动气缸的侧面。

进一步地，所述风轮搬运夹具固定设置在一物料位移平台上，所述物料位移平台的底端滑动设置在平行的一组导轨上，所述导轨固定设置在一导轨安装板上，所述导轨安装板的两端分别设置有一主动轮和一从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有传送带，所述传送带与所述物料位移平台固定连接，所述主动轮通过电机驱动。

进一步地，所述物料位移平台上设置有多个所述风轮搬运夹具，所述风轮搬运夹具的间距与相邻两工位的间距一致。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的风轮搬运夹具，通过设置在双侧气缸两侧的夹头将风轮夹持定位，且夹持面设置有内弧面，在保证夹持稳定性的同时不会破坏风轮结构，通过前后驱动气缸、竖直驱动气缸和旋转气缸的组合，具有两个平移自由度和一个旋转自由度，能完成前后、上下送料和旋转调整角度的动作，适用于风轮的流水线式加工装配。

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图。

【附图标记说明】

1-前后驱动气缸；2-第一滑动座；3-竖直驱动气缸；4-第二滑动座；5-旋转气缸；6-双侧气缸；7-安装板；8-夹头；9-风轮；10-叶片；11-固定板；12-内弧面；13-物料位移平台；14-导轨；15-导轨安装板；16-主动轮；17-从动轮；18-传送带；19-电机。

具体实施方式