[实用新型]上顶并旋转检测机构

权利要求书

1.一种上顶并旋转检测机构，包括机架，所述机架上设有工件定位工装，其特征在于，所述工件定位工装的下方设有第一上顶件，工件定位工装上设有若干工装，工件定位工装的上方设置有摄像头检测机构；

摄像头检测机构包括对工件外围进行检测的第一摄像头和承载座，第一上顶件上顶工件定位工装上的工件使工件与承载座接触，使工件的橡胶部的上表面向上凸起，下表面向上凹陷，此时承载座带动工件旋转的同时进行检测。

2.根据权利要求1所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述承载座与机架转动连接，承载座的上端为轮齿结构；

承载座的侧部设有电机，电机通过电机座固定在所述机架上，电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与承载座的轮齿结构相啮合。

3.根据权利要求1所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述机架上还设有预顶座，预顶座的下方设有第二上顶件，第二上顶件上顶工件使工件与预顶座接触，使工件的橡胶部的上表面向上凸起，下表面向上凹陷。

4.根据权利要求1所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述摄像头检测机构还包括在竖直方向对工件进行检测的第二摄像头，所述第二摄像头的第二支架固定连接在所述机架上，第二摄像头与第二支架在竖直方向上滑动连接，第二摄像头的拍摄方向对准所述承载座。

5.根据权利要求4所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述第二摄像头的正下方设有遮光罩，遮光罩的下端与所述机架固定连接。

6.根据权利要求1所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述第一摄像头的通过第一支架固定连接在所述机架的下方，以工件定位工装所在平面作为水平面，第一摄像头的拍摄方向沿着水平面向上倾斜并对准所述承载座。

7.根据权利要求6所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述第一摄像头的拍摄方向沿着水平面向上倾斜的角度为0～30度。

8.根据权利要求7所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述第一摄像头的拍摄方向沿着水平面向上倾斜的角度为10度。

9.根据权利要求2所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述承载座的下端侧部设有补光灯。

10.根据权利要求9所述的上顶并旋转检测机构，其特征在于，所述补光灯通过连接座与驱动气缸的活塞杆固定连接，驱动气缸固定连接在所述机架上，活塞杆的运动方向朝向所述承载座。