[实用新型]一种自动装拆边模的驱动器

说明书

本发明涉及一种自动装拆边模的驱动器，由步进电机、左半联轴器、右半联轴器、导向键、调节螺杆、锁紧螺母、限位器、模台面板、球铰盖、球铰座、边模固定架组成。操作前准备，启动步进电机，将边模固定架推移到合模位置，拧紧2个锁紧螺母，限定了边模合模位置；然后将边模固定架退回分模位置；当合模操作时，启动步进电机，步进电机正向带动调节螺杆，将边模固定架推移到合模位置，此时，锁紧螺母触碰限位器上的限位开关，使步进电机断电而停转；当分模操作时，启动步进电机，步进电机反向带动调节螺杆，将边模固定架拖移到分模位置，此时，边模固定架触碰限位器上的限位开关，使步进电机断电而停转。它具有结构简单、调节方便的优点。

技术领域

本发明涉及装配式建筑领域混凝土预制构件的自动化工装设备，具体是一种自动装拆边模的驱动器。

背景技术

装配式混凝土建筑的一大特点就是工厂化生产，也就是预制混凝土构件大多在构件厂生产，也可以在现场生产，后者一般被称为游牧式生产。游牧式生产预制构件需要场地，需要总包单位拥有相应的设备、人力，且产能有限，但其投资小，建设周期短；构件运距短，损耗低；构件生产、安装及现场施工统一管理。游牧式生产方式生产的构件，其标准化程度、自动化程度很低，构件的生产效率不高，成本增加较大，影响了装配式建筑的推广应用。针对游牧式生产方式，研制和开发系列混凝土预制构件的智能化和自动化的工装设备，是助推装配式建筑大发展的有力举措。

墙板类PC构件自动装拆模台是针对墙板类PC构件浇筑而专门设计的，它解决了现行墙板类PC构件模台采用手工安装、脱模、拆分，耗时、费力、效率低下的问题。它由横边模、竖边模组成了墙板PC构件边模，在电动推杆的作用下，横、竖边模在模板台架表面上滑移，组合成边模，或拆分成横、竖边模，实现了墙板PC构件边模自动安装，或拆分。边模驱动装置就是一种自动装拆边模的驱动器。

至今也没发现相关文献报道一种自动装拆边模的驱动器。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的自动装拆边模的驱动器。

本发明是这样实现的，一种自动装拆边模的驱动器，由步进电机、左半联轴器、右半联轴器、导向键、调节螺杆、锁紧螺母、限位器、模台面板、球铰盖、球铰座、边模固定架组成，其特征是：在模台面板上安装限位器，采用螺栓连接，在限位器左右两侧都安装了限位开关，左侧的限位开关与锁紧螺母对应，右侧的限位开关与边模固定架对应；在限位器的螺孔内安装调节螺杆，调节螺杆右端的球头安放在球铰座内，用球铰盖约束调节螺杆的球头；球铰盖和球铰座采用螺栓连接；球铰座安装在边模固定架上，采用焊接连接；在模台面板上安放边模固定架，在调节螺杆作用下，边模固定架可在模台面板上左右滑移；2个锁紧螺母安装在调节螺杆上，位置在限位器的左侧；调节螺杆左端带导向键的轴头安装在右半联轴器带键槽的轴套内，调节螺杆与右半联轴器一起转动，同时，调节螺杆的带导向键的轴头在右半联轴器的轴套内轴向滑移；右半联轴器与左半联轴器同心连接，采用螺栓连接；左半联轴器与步进电机的输出轴连接，并与步进电机一起转动；步进电机安装在模台面板上，采用螺栓连接。

功能和使用说明：在模台面板上安放边模固定架，在调节螺杆作用下，边模固定架可在模台面板上左右滑移；操作前准备，启动步进电机，将边模固定架推移到合模位置，拧紧2个锁紧螺母，限定了边模合模位置；然后将边模固定架退回分模位置，以备合模操作；当合模操作时，启动步进电机，步进电机正向带动调节螺杆，将边模固定架推移到合模位置，此时，锁紧螺母触碰限位器上的限位开关，使步进电机断电而停转；当分模操作时，启动步进电机，步进电机反向带动调节螺杆，将边模固定架拖移到分模位置，此时，边模固定架触碰限位器上的限位开关，使步进电机断电而停转。

本实用新型的优点是：

1.调节方便：将边模固定架推移到合模位置，拧紧锁紧螺母，就限定了边模合模位置。

2.结构简单：结构简单，功能齐全，能驱动和调节边模固定架的安装。

附图说明