[实用新型]一种钢丝传动XYZ轴搬移系统

权利要求书

1.一种钢丝传动XYZ轴搬移系统，包括机架，相对机架活动设置的拾取件，用于驱动拾取件往复移动的第一驱动单元，拾取件用于拾取外界的物件；其特征在于：拾取件相对机架滑动设置，第一驱动单元包括驱动电机、主动轮及钢丝条，驱动电机用于驱动主动轮转动，钢丝条的中部绕设在主动轮上，钢丝条的两端分别设置于拾取件彼此远离的两端；驱动电机驱动主动轮正反转动进而经由钢丝条拉动拾取件相对机架来回滑动。

2.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：主动轮设有螺旋盲槽，螺旋盲槽自主动轮的外侧面凹设而成，螺旋盲槽围绕主动轮的中心轴线设置，螺旋盲槽沿主动轮的中心轴线方向延伸设置；钢丝条的中部容设在螺旋盲槽内。

3.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：第一驱动单元还包括转动设置于的两个导向轮，导向轮设有环形盲槽，环形盲槽自导向轮的外侧面凹设而成，环形盲槽环绕导向轮的中心轴线设置，环形盲槽用于容设钢丝条，钢丝条越过导向轮并连接至拾取件。

4.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：还包括承载架及第二驱动单元，第一驱动单元的构造与第二驱动单元的构造相同，承载架滑动设置于机架，第二驱动单元用于驱动承载架相对机架沿X轴方向来回滑动；拾取件滑动设置于承载架，第一驱动单元驱动拾取件相对承载架沿Y轴方向来回滑动。

5.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：还包括相对机架滑动设置的载具、用于驱动载具沿Z轴上下升降的第三驱动单元，第三驱动单元的构造与第一驱动单元的构造相同，载具用于承载拾取件所释放的物件。

6.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：拾取件具有支架、分别活动设置于支架的两个吸嘴，两个吸嘴分别用于吸住物件的彼此远离的两端。

7.根据权利要求1所述的钢丝传动XYZ轴搬移系统，其特征在于：机架具有用于容设提篮的容置空间，提篮配置有上下堆叠的多个托盘及用于驱动托盘上下升降的升降单元，托盘用于承载多个物件，拾取件用于拾取托盘的至少一个物件。