[实用新型]一种AGV小车

权利要求书

1.一种AGV小车，其特征在于，包括底盘结构(1)以及设置在所述底盘结构(1)上的车体(2)，其中：

所述车体(2)包括车架(21)、设置在所述车架(21)内的升降支架(24)以及驱动所述升降支架(24)沿车架(21)高度方向上下移动的第一驱动机构(25)，所述第一驱动机构(25)包括第一同步带(253)；

还包括第一张紧机构(26)，所述第一张紧机构(26)包括第一张紧轮(261)以及枢接在所述车架(21)上的摆杆机构(262)，所述摆杆机构(262)驱动所述第一张紧轮(261)抵接在第一同步带(253)上。

2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述摆杆机构(262)包括至少两相互铰接的摆杆(2621)，至少一所述摆杆(2621)的末端枢接在车架(21)上，至少另一所述摆杆(2621)的顶端连接所述第一张紧轮(261)。

3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第一驱动机构(25)包括枢接在车架(21)上的第一主动带轮(251)、枢接在车架(21)上的第一从动带轮(252)以及驱动所述第一主动带轮(251)转动的第一驱动装置(254)；所述第一同步带(253)分别缠绕在所述第一主动带轮(251)和第一从动带轮(252)上；

所述升降支架(24)上设有连接块(241)，所述连接块(241)与第一同步带(253)相连接。

4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在车架(21)上的第一导轨(27)以及设置在升降支架(24)上的第一滑块，所述第一滑块与第一导轨(27)相滑动配合。

5.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述车体(2)还包括设置在所述车架(21)内的抽屉(22)以及驱动所述抽屉(22)伸出或伸入车架(21)的第二驱动机构(23)，所述第二驱动机构(23)包括设置在抽屉(22)下方的齿条(231)以及第二驱动装置(232)，所述第二驱动装置(232)的活动端与齿条(231)传动连接。

6.根据权利要求5所述的AGV小车，其特征在于，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在车架(21)上的第二导轨(28)以及设置在所述抽屉(22)上的第二滑块，所述第二滑块与第二导轨(28)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述底盘结构(1)包括底盘(11)以及设置在所述底盘(11)两侧的行走机构，所述底盘(11)与车架(21)底部之间设有若干缓冲件。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述行走机构包括设置在底盘(11)上的主动车轮(12)、从动车轮(13)以及驱动所述主动车轮(12)和从动车轮(13)同时转动的第三驱动机构(14)，其中：

所述第三驱动机构(14)包括与所述主动车轮(12)相连接的第二主动带轮(142)、与所述从动车轮(13)相连接的第二从动带轮(143)、分别缠绕在所述第二主动带轮(142)和第二从动带轮(143)上的第二同步带(141)以及第三驱动装置(144)；

所述第三驱动装置(144)驱动所述第二主动带轮(142)转动时，可带动主动车轮(12)转动，并通过第二同步带(141)带动第二从动带轮(143)和从动车轮(13)转动。

9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，还包括设置在所述底盘两侧的第二张紧机构，所述第二张紧机构包括第二张紧轮(15)以及第四驱动机构(16)，其中：

所述第四驱动机构(16)包括与第二张紧轮(15)相连接的升降座(161)以及弹性件(162)，所述弹性件(162)的一端抵接在所述升降座(161)上，另一端抵接在所述底盘(11)上；

在所述弹性件(162)的弹力作用下，可带动与所述升降座(161)相连接的第二张紧轮(15)抵接在第二同步带(141)上。

10.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述行走机构还包括对称设置的两摆动板(18)，其中：

所述主动车轮(12)和从动车轮(13)分别枢接在两所述摆动板(18)上；

所述底盘(11)上设有对称设置的两引导槽(111)，所述摆动板(18)上设有可沿引导槽(111)移动的导向轴(181)；

两所述摆动板(18)的导向轴(181)分别沿两所述引导槽(111)移动时，可调整所述主动车轮(12)和从动车轮(13)之间的间距。