[实用新型]一种机房机器人可视化摄像头

说明书

本实用新型公开一种机房机器人可视化摄像头，涉及机器人视觉技术领域。该机房机器人可视化摄像头包括基座，所述基座的顶部设置有清理机构，所述清理机构包括两个加强柱，两个所述加强柱均固定设置在基座的顶部。该机房机器人可视化摄像头通过设置有清理机构，摄像头本体位移时会最先与清理毛刷相接触，清理毛刷对摄像头本体进行清理，再以弹簧回弹时的顶力将清理毛刷卡在摄像头本体的外侧，增加清理毛刷和摄像头本体之间的紧密程度，整体简单，结构紧凑，不需要人工对摄像头本体进行擦拭清理，便于使用的同时能够有效的确保摄像头本体的清理效率，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人视觉技术领域，具体为一种机房机器人可视化摄像头。

背景技术

机房，是旧时工业、丝棉织业的工作场所和生产单位的通称，现在指电脑学习室，在IT业，机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，而机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。如今的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现。

但是在实际使用时，由于机房内会存在大量的灰尘颗粒，机器人摄像头在长期的工作状态下会吸附有过多的灰尘，这样会严重影响视觉效果，但是由于工业机器人所用于的摄像头大都是安装在机器人较高的位置处，若是采人工进行擦拭，需要操控机器人放低对摄像头人工进行擦拭，这样无疑会降低工作效率，并且人工擦拭需要浪费大量的时间，为工作人员带来诸多不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机房机器人可视化摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机房机器人可视化摄像头，包括：

基座，所述基座的顶部设置有清理机构；

所述清理机构包括两个加强柱，两个所述加强柱均固定设置在基座的顶部；

两个所述加强柱的一侧均开设有放置槽，两个所述放置槽的内壁底部均固定设置有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均设置有摄像头本体；

两个所述加强柱的表面一侧均设置有连接框。

优选的，所述连接框固定设置在基座的顶部，所述连接框面向加强柱的一侧开设有清理槽，所述连接框的中部开设有安装腔，所述清理槽与摄像头本体相匹配

优选的，所述安装腔的内壁一侧固定设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端贯穿连接框，并延伸至清理槽内壁一侧。

优选的，所述转动轴位于清理槽内的一端设置有清理盘，所述清理盘的一侧设置有清理毛刷，所述清理盘面向清理毛刷的一侧固定设置有多个卡块，所述清理毛刷面向清理盘的一侧开设有多个卡槽。

优选的，多个所述卡槽均与卡块相匹配，所述清理毛刷通过卡槽与卡块所属的清理盘相卡合，所述清理毛刷与清理盘之间设置有多个弹簧。

优选的，所述放置槽的内壁两侧均开设有导向槽，多个所述导向槽内均活动连接有导轨，多个所述导轨的顶部分别固定设置摄像头本体的外侧。

优选的，所述连接框和加强柱之间固定设置有导流片，所述连接框的内部且位于基座的顶部固定设置有存储盒，所述导流片的一端贯穿连接框，并与存储盒相连通。

本实用新型公开了一种机房机器人可视化摄像头，其具备的有益效果如下：