[实用新型]一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备

说明书

本实用新型公开了一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，包括上下设置的上座和底座，上座与底座之间布置有至少四个导柱，上座与底座之间还平行设有一主轴座，并且主轴座活动地套设于导柱上，主轴座上固定有搅拌摩擦焊主轴，主轴座通过丝杆升降机构实现Y轴方向上的移动，丝杆升降机构包括伺服电机、减速机、丝杆和丝杆滑块，伺服电机设置于上座的上端，并且伺服电机的输出端通过减速机与丝杆相连接，丝杆滑块设置于主轴座上。本实用新型的可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，可通过丝杆升降机构实现主轴座Y轴方向上的移动，从而使主轴座上的搅拌摩擦主轴同步运动，进而实现了搅拌摩擦焊接过程中的恒压力控制，稳定性好。

技术领域

本实用新型属于搅拌摩擦焊设备技术领域，尤其是涉及一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备。

背景技术

目前搅拌摩擦过程主要分为位移控制和压力控制两种模式。搅拌摩擦焊过程中需要主轴提供较大的向下的压力，一方面提供足够的输入能量，另一方面为搅拌头附近高速流动的材料提供足够的约束，可在实际焊接过程中，往往需要数千牛甚至数万牛的下压力，这就造成了位移控制不能可靠地保证焊接过程中能量输入的稳定性。而目前大部分龙门设备只能够实现位移控制，要想实现压力控制，只能够通过外接压力传感器，利用压力传感器与电机的闭环控制实现焊接过程中压力的及时调整，但是这种结构存在一定滞后性，对焊接的质量会造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，满足了搅拌摩擦焊设备实现恒压力控制的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，包括上下设置的上座和底座，上座与底座之间布置有至少四个导柱，所述上座与底座之间还平行设有一主轴座，并且主轴座活动地套设于导柱上，所述主轴座上固定有搅拌摩擦焊主轴，主轴座通过丝杆升降机构实现Y轴方向上的移动。

优选的是，所述丝杆升降机构为两组，分别设于主轴座的两侧。

优选的是，所述丝杆升降机构包括伺服电机、减速机、丝杆和丝杆滑块，所述伺服电机设置于上座的上端，并且伺服电机的输出端通过减速机与丝杆相连接，所述丝杆滑块设置于主轴座上，并且与丝杆螺纹连接。

优选的是，所述主轴座与导柱之间采用间隙配合的方式。

优选的是，所述上座的上端布置有坦克链。

本实用新型一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，可通过丝杆升降机构实现主轴座Y轴方向上的移动，从而使主轴座上的搅拌摩擦主轴同步运动，进而实现了搅拌摩擦焊接过程中的恒压力控制，运行稳定性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备的主视图；

图2是本实用新型实施例的一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备的侧视图；

图中，各附图标记为：

1-上座，2-底座，3-导柱，4-主轴座，5-搅拌摩擦焊主轴，6-丝杆升降机构，7-坦克链，61-伺服电机，62-减速机，63-丝杆，64-丝杆滑块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。