[实用新型]一种揿针装配设备

说明书

一种揿针装配设备，包括机架，机架上包括有装配平台，装配平台上包括有主传输带、导电布片输送机构以及导电膜带输送机构，装配平台上还包括有揿针装配机构、检测机构以及磁贴揿针取送机构，揿针装配机构包括柔性振动盘、夹手以及揿针取送动力源组，检测机构包括位于柔性振动盘上方的第一视觉检测器，揿针取送动力源组驱动夹手在柔性振动盘与主传输带之间往复运动以使夹手将夹持的揿针移送插至主传输带内的导电布片上，磁贴揿针取送机构包括取送手以及取送动力源组，取送动力源组驱动取送手将主传输带内装配后的磁贴揿针移送至装料盘内；本实用新型优点在于能够完全代替人工生产实现高效率和高质量。

技术领域

本实用新型涉及揿针加工的技术领域，更具体的说是涉及一种揿针装配设备。

背景技术

揿针，是一种形似图钉状的针，针柄扁平状，针体约一至二分长一般多用于皮内针或耳针，中医辅助治疗法，在穴位上埋针，起到穴位按摩的作用，减轻疼痛，促进器官血液循环系统，而磁贴揿针是在揿针的两侧面分别装配一张导电布片和导电膜片，适用于针灸理疗，目前已有的磁贴揿针的生产方式主要是传统的人工生产，由于揿针本身体积较小，人工抓取不易，且装配时无法做到高精度的遗漏或者高质量的检测，因此该种生产方式因生产效率过于低，人工成本过于大，难以满足生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够完全代替人工生产实现高效率和高质量的揿针自动化装配设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种揿针装配设备，包括机架，所述机架上包括有装配平台，所述装配平台上包括有主传输带、导电布片输送机构以及导电膜带输送机构，所述导电布片输送机构包括导电布片卷和导电布片输送组件，所述导电布片输送组件用于将所述导电布片输送至主传输带内，所述导电膜带输送机构包括导电膜带卷和导电膜带输送组件，所述导电膜带输送组件用于将导电膜带覆盖至装配有揿针的导电布片上，所述装配平台上还包括有揿针装配机构、检测机构以及磁贴揿针取送机构，所述揿针装配机构包括柔性振动盘、夹手以及揿针取送动力源组，所述柔性振动盘内装填有若干个揿针，所述检测机构包括位于柔性振动盘上方的第一视觉检测器，所述第一视觉检测器用于采集柔性振动盘内的图像信息，所述夹手用于夹取柔性振动盘内的揿针，所述揿针取送动力源组驱动所述夹手在柔性振动盘与主传输带之间往复运动以使所述夹手将夹持的揿针移送插至主传输带内的导电布片上，所述磁贴揿针取送机构包括取送手以及取送动力源组，所述取送动力源组驱动所述取送手将主传输带内装配后的磁贴揿针移送至装料盘内。

进一步的，所述揿针取送动力源组包括第一平移动力源、第二平移动力源、第三平移动力源以及夹持动力源，所述夹手包括若干个并排设置的夹头，若干个所述夹头均包括相对设置的左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹持的底部相对一侧均设有半圆形缺口，所述第一平移动力源驱动所述夹手在水平面上运动以使若干个所述夹头对准柔性振动盘内的揿针，所述第二平移动力源驱动所述夹手在竖直方向上运动以使若干个所述夹头靠近或远离柔性振动盘内的揿针，所述夹持动力源分别驱动左夹头和右夹头在水平面上相向或相背离运动，以使两个所述半圆形缺口拼接构成一个与揿针相适配的夹槽，所述第三平移动力源驱动所述夹手在水平面上运动以使所述夹手将夹持的揿针移送至导电布片上方。

进一步的，所述导电膜带输送机构还包括掀膜组件和移送机构，所述掀膜组件包括次传输带、推片头、第一辊轴、第一推动气缸以及第一旋转电机，所述推片头位于次传输带前侧，所述第一辊轴位于推片头的下表面，所述导电膜带卷的导电膜带依次经过次传输带、推片头以及第一辊轴，所述第一旋转电机驱动所述第一辊轴转动以使所述推片头上的导电膜带依次经过第一辊轴，所述第一推动气缸驱动所述推片头在水平面上运动以使所述推片头将导电膜带上的若干组导电膜片掀起，所述移送机构包括移送手和移送动力源组，所述移送动力源组驱动所述移送手将掀起的若干组导电膜片吸取至装配有揿针的导电布片上。